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专利号: 2023224747162
申请人: 武汉圣迪自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种海绵吸盘抓手,包括法兰(1)和支杆(2),所述支杆(2)的底部安装有抓手组件,所述抓手组件包括支板(3)和海绵吸盘(4),其特征在于:所述支板(3)的内侧安装有防漏组件,所述防漏组件包括通腔(6)单向阀(7),所述支板(3)的顶部安装有调控组件,所述调控组件包括套筒(9)和按钮(10),所述支板(3)的一侧安装有固定组件,所述固定组件包括支块(13)和卡套(14),所述卡套(14)上安装有支撑组件,所述支撑组件包括撑杆(15)和转杆(16),所述卡套(14)的内侧安装有升降组件,所述升降组件包括电机(19)和蜗杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种海绵吸盘抓手,其特征在于:所述支板(3)的顶部通过支杆(2)与法兰(1)的底部连接,所述海绵吸盘(4)粘接在支板(3)的底部,所述通腔(6)开设在支板(3)的内侧,所述支板(3)的顶部焊接有气管(8),所述海绵吸盘(4)的底部开设有吸口(5),所述吸口(5)均匀分布在海绵吸盘(4)的内侧,所述吸口(5)的顶部通过单向阀(7)与通腔(6)单向连通,所述通腔(6)与气管(8)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种海绵吸盘抓手,其特征在于:所述套筒(9)焊接在支板(3)的顶部,所述套筒(9)的底部与通腔(6)相连通,所述按钮(10)通过螺栓安装在套筒(9)的顶部的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种海绵吸盘抓手,其特征在于:所述套筒(9)的内侧卡有活塞(11),所述活塞(11)的顶部挤压在按钮(10)的底部,所述活塞(11)的底部通过弹簧一(12)与套筒(9)的底部的内壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种海绵吸盘抓手,其特征在于:所述支块(13)焊接在支板(3)的一侧,所述卡套(14)通过螺栓安装在支块(13)的顶部,所述卡套(14)和支块(13)的内侧均开设有卡口,所述撑杆(15)的顶端位于卡套(14)的顶部,所述撑杆(15)的底端穿过通口并延伸至支块(13)的底部,所述撑杆(15)的外边侧卡在通口的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种海绵吸盘抓手,其特征在于:所述转杆(16)的一端通过轴承安装在撑杆(15)的底端的外边侧,所述转杆(16)的一端的内侧开设有内槽,所述撑杆(15)的底端通过螺栓安装有电磁铁(17),所述电磁铁(17)位于内槽的一端,所述内槽的另一端焊接有铁块,所述电磁铁(17)通过弹簧二(18)与铁块连接。

7.根据权利要求6所述的一种海绵吸盘抓手,其特征在于:所述电机(19)通过螺栓安装在卡套(14)的顶部,所述蜗杆(20)的顶端与电机(19)的输出轴键连接,所述蜗杆(20)的底端穿过卡套(14)的内侧并通过轴承安装在支块(13)上,所述卡套(14)的内侧安装有蜗轮(21),所述蜗杆(20)与蜗轮(21)相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种海绵吸盘抓手,其特征在于:所述撑杆(15)的一侧开设有齿纹,所述蜗轮(21)的一侧焊接有齿轮,所述齿轮与齿纹相啮合。