1.一种机器人手臂吸盘器，包括吸盘（1），其特征在于：所述吸盘（1）的周边固定安装有固定环（2），所述吸盘（1）顶部固定安装有螺纹套（5），所述螺纹套（5）顶部活动连接有基台（6），所述基台（6）顶部两侧对称旋接有第一定位柱（3）与第二定位柱（4），所述第一定位柱（3）与第二定位柱（4）分别通过第二螺帽（8）与第一螺帽（7）活动安装在基台（6）上，所述基台（6）顶部固定连接有步进电机（15），所述步进电机（15）通过四个固定螺丝（14）固定安装在基台（6）上，所述基台（6）的顶部且位于步进电机（15）的顶部固定安装有法兰（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂吸盘器，其特征在于：所述固定环（2）顶部固定安装有第一定位柱（3），所述固定环（2）关于第一定位柱（3）的对称位置固定安装有第二定位柱（4）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂吸盘器，其特征在于：所述吸盘（1）顶部固定安装有导柱（13），且所述导柱（13）位于螺纹套（5）的正中心位置，所述导柱（13）插接在螺柱（12）上，且所述螺柱（12）旋转连接在螺纹套（5）内部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂吸盘器，其特征在于：所述第一定位柱（3）与第二定位柱（4）顶端分别套接有第一弹簧（18）与第二弹簧（19），所述第一弹簧（18）与第二弹簧（19）分别依靠固定安装在第一定位柱（3）与第二定位柱（4）上的第一支撑环（17）与第二支撑环（20）支撑。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂吸盘器，其特征在于：所述基台（6）靠近第一弹簧（18）与第二弹簧（19）的位置分别固定安装有第一护圈（21）与第二护圈（22）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂吸盘器，其特征在于：所述基台（6）顶部位于第一螺帽（7）与第二螺帽（8）之间且位于步进电机（15）两侧固定安装有第一支撑柱（9）与第二支撑柱（10）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人手臂吸盘器，其特征在于：所述法兰（11）顶部围绕内圆均匀设置有四个固定孔（16）。