1.一种用于AVG小车的油桶搬运夹持固定机构，其特征在于：包括

上层夹板(1)，用于夹持油桶(13)的上层夹板(1)设有两个；两个上层夹板(1)的下方均设有下层夹板(2)；两个所述上层夹板(1)和两个所述下层夹板(2)设有弧形面，且上层夹板(1)和下层夹板(2)的弧形面还设有凹纹；

连接臂(4)，呈L形的连接臂(4)设有两个；连接臂(4)的顶部通过螺栓与上层夹板(1)的底部一角固定连接、底部与下层夹板(2)的顶部一角固定连接；

两个所述的连接臂(4)远离上层夹板(1)的一端均固定连接有传动件(8)，两个传动件(8)远离连接臂(4)的一端分别与传动架(7)的两端固定连接；所述的传动架(7)的外侧设有主支架(6)，两个连接臂(4)均位于主支架(6)的内侧，且两个连接臂(4)拐角处分别与主支架(6)的两端旋转连接；

主支架(6)的底部中间焊接有前置支撑架(14)，该前置支撑架(14)远离主支架(6)的一端与连接座(9)焊接。

2.根据权利要求1所述的用于AVG小车的油桶搬运夹持固定机构，其特征在于：两个所述的上层夹板(1)和两个下层夹板(2)的形状及尺寸均相同，且两个上层夹板(1)分别通过多个连接螺栓(3)与两个下层夹板(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于AVG小车的油桶搬运夹持固定机构，其特征在于：两个所述的上层夹板(1)靠近主支架(6)的一端顶部、两个下层夹板(2)靠近主支架(6)的一端底部均旋转连接有辅助连接杆(5)，多个辅助连接杆(5)的另一端分别与主支架(6)的两侧旋转连接。

4.根据权利要求3所述的用于AVG小车的油桶搬运夹持固定机构，其特征在于：所述的主支架(6)远离油桶(13)的一端与连接座(9)的中间焊接，该连接座(9)呈圆形且连接座(9)远离主支架(6)的一侧中间固定连接有液压缸(10)。

5.根据权利要求4所述的用于AVG小车的油桶搬运夹持固定机构，其特征在于：所述的传动架(7)呈H形，且传动架(7)的中间与液压缸(10)伸缩杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于AVG小车的油桶搬运夹持固定机构，其特征在于：所述的液压缸(10)的两侧均设有侧板(11)，液压缸(10)的下方设有底板(12)；两个侧板(11)和底板(12)的一端均与连接座(9)焊接。

7.根据权利要求6所述的用于AVG小车的油桶搬运夹持固定机构，其特征在于：所述的底板(12)的底部焊接有后置支撑架(16)，两个侧板(11)和液压缸(10)远离连接座(9)的一端均与连接板(15)固定连接，后置支撑架(16)和连接板(15)均通过螺栓与升降台(17)固定连接，该升降台(17)与AVG小车(18)固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于AVG小车的油桶搬运夹持固定机构，其特征在于：所述的升降台(17)配合安装在直线模组升降台(19)上；所述的直线模组升降台(19)下端配合安装有旋转支架(21)，该旋转支架(21)与AVG小车(18)活动连接；且AVG小车(18)上还活动连接有两个电推缸(20)；所述的电推缸(20)通过鱼眼关节连接在升降台(17)的一侧靠上位置。