1.一种车库用夹持式AGV搬运小车，包括搬运车一和搬运车二，搬运车一的结构与搬运车二的结构完全一致，其特征在于：所述搬运车一和搬运车二均由移动车体一和移动车体二组成；所述移动车体一包括移动车架、行走机构、夹持辊轮和驱动件一；所述移动车架由水平且相对设置的外伸缩车架和内伸缩车架组成，且外伸缩车架一侧设有一体成型的直管一，内伸缩车架上与直管一位于同一侧的位置设有一体成型且平行于直管一的直管二，直管二嵌入直管一内，与直管一构成滑动副；所述驱动件一驱动直管一和直管二相对或相背运动；所述水平且对称设置的两个夹持辊轮与外伸缩车架和内伸缩车架的内端分别构成转动副；所述外伸缩车架和内伸缩车架的外端设有对称设置的两个行走机构，行走机构包括麦克纳姆轮和驱动件二，间距且对称设置的两个麦克纳姆轮均与外伸缩车架或内伸缩车架构成转动副，并由两个驱动件二分别驱动；其中，各麦克纳姆轮的转动中心轴线均平行于夹持辊轮的转动中心轴线；每个行走机构的两个麦克纳姆轮的间距小于两个行走机构中位于同一侧的两个麦克纳姆轮的间距；

所述移动车体二的结构与移动车体一的结构完全一致，且移动车体二与移动车体一对称设置，移动车体一的直管一和直管二以及移动车体二的直管一和直管二均位于内侧；所述移动车体一的外伸缩车架与移动车体二的外伸缩车架构成滑动副，移动车体一的内伸缩车架与移动车体二的内伸缩车架构成滑动副，且移动车体一的外伸缩车架和移动车体二的外伸缩车架相对滑动的方向与移动车体一的内伸缩车架和移动车体二的内伸缩车架相对滑动的方向相同，并垂直于移动车体一或移动车体二中直管一与直管二相对滑动的方向。

2.根据权利要求1所述的一种车库用夹持式AGV搬运小车，其特征在于：所述驱动件一包括螺母块和丝杆，丝杆的一端设于直管一内，并与直管一内固定的支撑座构成转动副，且由固定于直管一内的驱动电机一驱动，丝杆的另一端设于直管二内，并与固定于直管二内的螺母块构成螺纹副。

3.根据权利要求1所述的一种车库用夹持式AGV搬运小车，其特征在于：所述麦克纳姆轮包括轮毂、棍子和棍子轴，轮毂通过轮毂轴与外伸缩车架或内伸缩车架构成转动副，轮毂的外缘上固定有平行且沿周向均布的多个棍子轴，棍子轴相对于轮毂轴倾斜设置，并与棍子构成转动副。

4.根据权利要求3所述的一种车库用夹持式AGV搬运小车，其特征在于：所述棍子轴与轮毂轴呈45°设置，且行走机构中两个麦克纳姆轮的棍子轴呈90°设置；行走机构位于前部位置时，行走机构中两个麦克纳姆轮的棍子轴前端均向外倾斜设置，行走机构位于后部位置时，行走机构中两个麦克纳姆轮的棍子轴前端均向内倾斜设置。

5.根据权利要求3所述的一种车库用夹持式AGV搬运小车，其特征在于：所述驱动件二包括驱动齿轮、齿轮皮带和从动齿轮，驱动齿轮固定于相应的轮毂轴上，从动齿轮与外伸缩车架或内伸缩车架构成转动副，并与驱动齿轮通过齿轮皮带连接，且由驱动电机二驱动。

6.根据权利要求1所述的一种车库用夹持式AGV搬运小车，其特征在于：所述夹持辊轮通过夹持辊轮轴与外伸缩车架或内伸缩车架构成转动副。

7.根据权利要求1所述的一种车库用夹持式AGV搬运小车，其特征在于：所述外伸缩车架和内伸缩车架上均固定有水平且垂直于直管一的滑轨，移动车体一的外伸缩车架与相应移动车体二的外伸缩车架之间以及移动车体一的内伸缩车架与相应移动车体二的内伸缩车架之间均设有滑杆，滑杆两端与相应两个外伸缩车架或相应两个内伸缩车架上的滑轨构成滑动副。

8.根据权利要求4所述的一种车库用夹持式AGV搬运小车的搬运方法，其特征在于：具体如下：

搬运车一和搬运车二中各行走机构驱动各移动车架同步移动，直至搬运车一的各夹持辊轮均位于汽车的两个前车轮之间，搬运车二的各夹持辊轮均位于汽车的两个后车轮之间，且各麦克纳姆轮的转动中心轴线与汽车车轮转动中心轴线平行；搬运车一和搬运车二中各驱动件一驱动相应的直管一与直管二相背运动，进而带动各外伸缩车架与相应的内伸缩车架相背运动，从而带动每个移动车体一和每个移动车体二上的两个夹持辊轮相背运动至最大间距位置；接着搬运车一和搬运车二中，位于左侧的移动车体一或移动车体二上各行走机构驱动相应的移动车架左移，位于右侧的移动车体二或移动车体一上各行走机构驱动相应的移动车架右移，各移动车体一与相应的移动车体二相背运动，直至两个前车轮分别位于搬运车一中移动车体一的两个夹持辊轮之间和移动车体二的两个夹持辊轮之间，两个后车轮分别位于搬运车二中移动车体一的两个夹持辊轮之间和移动车体二的两个夹持辊轮之间；然后搬运车一和搬运车二中各驱动件一驱动相应的直管一和直管二相对运动，进而带动每个移动车体一和每个移动车体二上的两个夹持辊轮相对运动，相对运动的两个夹持辊轮与相应的车轮两端接触，对车轮进行夹持并抬升，进而带动整个汽车抬升，直至整个汽车被完全抬升至搬运车一和搬运车二上，搬运车一和搬运车二中各行走机构驱动各移动车架同步移动，带动汽车向目标位置处移动；

当汽车被搬运至目标位置后，搬运车一和搬运车二中各驱动件一驱动相应的直管一和直管二相背运动，进而带动每个移动车体一和每个移动车体二上的两个夹持辊轮相背运动，放下相应的车轮，进而放下整个汽车，直至整个汽车被完全放下；接着搬运车一和搬运车二中位于左侧的移动车体一或移动车体二上各行走机构驱动相应的移动车架右移，位于右侧的移动车体二或移动车体一上各行走机构驱动相应的移动车架左移，各移动车体一与相应的移动车体二相对运动，直至各移动车体一与对应移动车体二回复至最小间距状态；

然后搬运车一和搬运车二中各驱动件一驱动相应的直管一和直管二相对运动，进而带动各外伸缩车架与相应的内伸缩车架相对运动，直至各外伸缩车架与各内伸缩车架回复至原状。

9.根据权利要求8所述的一种车库用夹持式AGV搬运小车的搬运方法，其特征在于：所述搬运车一或搬运车二前进、后退、左移、右移、左转和右转时各麦克纳姆轮的工作状态如下：

当搬运车一或搬运车二前进时，搬运车一或搬运车二的移动车体一和移动车体二中，各驱动件二驱动各麦克纳姆轮同步前进，此时各行走机构中两个麦克纳姆轮的合力方向均为向前，进而带动移动车架向前移动，从而使得移动车体一和移动车体二同步向前移动，搬运车一或搬运车二前进；

当搬运车一或搬运车二后退时，搬运车一或搬运车二的移动车体一和移动车体二中，各驱动件二驱动各麦克纳姆轮同步后退，此时各行走机构中两个麦克纳姆轮的合力方向均为向后，进而带动移动车架向后移动，从而使得移动车体一和移动车体二同步向后移动，搬运车一或搬运车二后退；

当搬运车一或搬运车二左移时，搬运车一或搬运车二中，移动车体一和移动车体二上位于左侧的两个麦克纳姆轮由相应的驱动件二驱动相背运动，此时移动车体一和移动车体二中位于左侧的两个麦克纳姆轮的合力方向均为向左，同时移动车体一和移动车体二中位于右侧的两个麦克纳姆轮由相应的驱动件二驱动相对运动，此时移动车体一和移动车体二中位于右侧的两个麦克纳姆轮的合力方向均为向左，则移动车体一和移动车体二的移动车架均受到合力方向向左的力，进而使得移动车体一和移动车体二同步向左移动，搬运车一或搬运车二进行左移；

当搬运车一或搬运车二右移时，搬运车一或搬运车二中，移动车体一和移动车体二上位于左侧的两个麦克纳姆轮由相应的驱动件二驱动相对运动，此时移动车体一和移动车体二中位于左侧的两个麦克纳姆轮的合力方向均为向右，同时移动车体一和移动车体二中位于右侧的两个麦克纳姆轮由相应的驱动件二驱动相背运动，此时移动车体一和移动车体二中位于右侧的两个麦克纳姆轮的合力方向均为向右，则移动车体一和移动车体二的移动车架均受到合力方向向右的力，进而使得移动车体一和移动车体二同步向右移动，搬运车一或搬运车二进行右移；

当搬运车一或搬运车二左转时，搬运车一或搬运车二中，移动车体一和移动车体二上位于左侧的两个麦克纳姆轮由相应的驱动件二驱动同步前进，同时移动车体一和移动车体二上位于右侧的两个麦克纳姆轮由相应的驱动件二驱动同步后退，此时各麦克纳姆轮受到的力对相应移动车体一和移动车体二的中心均产生向左转动的力矩，进而使得移动车体一和移动车体二绕移动车体一与移动车体二的中心向左转动，从而使得搬运车一或搬运车二左转；

当搬运车一或搬运车二右转时，搬运车一或搬运车二中，移动车体一和移动车体二上位于左侧的两个麦克纳姆轮由相应的驱动件二驱动同步后退，同时移动车体一和移动车体二上位于右侧的两个麦克纳姆轮由相应的驱动件二驱动同步前进，此时各麦克纳姆轮受到的力对相应移动车体一和移动车体二的中心均产生向右转动的力矩，进而使得移动车体一和移动车体二绕移动车体一与移动车体二的中心向右转动，从而使得搬运车一或搬运车二右转。