1.一种双环缝焊机夹持结构，包括夹持结构主体(1)，其特征在于：还包括有安装孔(2)、夹持加工台(3)、支撑组件(4)、辅助滑轨(5)、定位组件(6)、固定组件(7)；夹持结构主体(1)的下端设置有安装孔(2)，夹持结构主体(1)上设置有夹持加工台(3)，夹持结构主体(1)的上端连接有支撑组件(4)，夹持结构主体(1)的上端固定有辅助滑轨(5)，夹持结构主体(1)的内侧设置有定位组件(6)，支撑组件(4)和定位组件(6)的上端均设置有固定组件(7)；定位组件(6)包括有伺服电机(601)、输出轴(602)、齿轮(603)，夹持结构主体(1)的内侧安装有伺服电机(601)，伺服电机(601)的前端连接有输出轴(602)，输出轴(602)的前端设置有齿轮(603)；定位组件(6)还包括有齿条(604)、定位架(605)，齿轮(603)的上端连接有齿条(604)，齿条(604)与齿轮(603)啮合连接，齿条(604)的上端固定有定位架(605)；定位组件(6)还包括有辅助环架(606)、滑块(607)，定位架(605)的上端设置有辅助环架(606)，定位架(605)的前后两侧均固定有滑块(607)，滑块(607)与辅助滑轨(5)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双环缝焊机夹持结构，其特征在于：支撑组件(4)包括有支撑脚(401)、固定环架(402)、连接杆(403)，夹持结构主体(1)的上端固定有支撑脚(401)，支撑脚(401)的上端连接有固定环架(402)，两个固定环架(402)之间固定有连接杆(403)。

3.根据权利要求2所述的一种双环缝焊机夹持结构，其特征在于：固定组件(7)包括有螺纹筒(701)、螺纹杆(702)、旋钮(703)，固定环架(402)和辅助环架(606)的上端均设置有螺纹筒(701)，螺纹筒(701)的内侧连接有螺纹杆(702)，螺纹杆(702)与螺纹筒(701)螺纹连接，螺纹杆(702)的上端固定有旋钮(703)。

4.根据权利要求3所述的一种双环缝焊机夹持结构，其特征在于：固定组件(7)还包括有套筒(704)、限位片(705)，螺纹杆(702)的下端连接有套筒(704)，套筒(704)与螺纹杆(702)旋转连接，套筒(704)的下端固定有限位片(705)。