1.一种环缝焊接机夹持装置，包括夹持机构（1），其特征在于：所述夹持机构（1）位于环缝焊接机（2）的底部，夹持机构（1）由支撑底座（3）、限位夹座（4）、移动式夹座（5）、第一支撑机构（6）和第二支撑机构（7）构成，支撑底座（3）固定连接于环缝焊接机（2）内部的底端，限位夹座（4）固定连接于支撑底座（3）顶部的一端，移动式夹座（5）滑动连接于支撑底座（3）顶部的另一端，第一支撑机构（6）和第二支撑机构（7）均滑动连接于支撑底座（3）的顶端并位于限位夹座（4）和移动式夹座（5）之间。

2.根据权利要求1所述的一种环缝焊接机夹持装置，其特征在于：所述限位夹座（4）的一侧设置有对齐度检测组件（8）和被动旋转夹持盘（9），对齐度检测组件（8）位于被动旋转夹持盘（9）的顶部，被动旋转夹持盘（9）通过转轴（10）与限位夹座（4）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种环缝焊接机夹持装置，其特征在于：所述移动式夹座（5）的一侧固定设置有伺服电机一（11），移动式夹座（5）的另一侧设置有与伺服电机一（11）输出轴固定连接的主动旋转夹持盘（12）。

4.根据权利要求1所述的一种环缝焊接机夹持装置，其特征在于：所述支撑底座（3）顶端的两侧均开设有与移动式夹座（5）相匹配的限位滑槽（13），移动式夹座（5）穿插于限位滑槽（13）并与其滑动连接，其中一个限位滑槽（13）的内部转动设置有滚珠丝杆（14），移动式夹座（5）套设于滚珠丝杆（14），支撑底座（3）的一端设置有与滚珠丝杆（14）固定连接的伺服电机二（15），支撑底座（3）顶端的中间位置固定设置有与第一支撑机构（6）和第二支撑机构（7）相匹配的导轨（16）。

5.根据权利要求4所述的一种环缝焊接机夹持装置，其特征在于：所述第一支撑机构（6）和第二支撑机构（7）均由滑座（17）、液压伸缩杆（18）、支撑架（19）、第一支撑辊（20）、第二支撑辊（21）和锁紧螺栓（22）构成，滑座（17）滑动连接于导轨（16）的顶端，液压伸缩杆（18）固定连接于滑座（17）顶端的中间位置，锁紧螺栓（22）连接于滑座（17）顶端的一侧并与导轨（16）相匹配，支撑架（19）固定连接于液压伸缩杆（18）的顶端，第一支撑辊（20）和第二支撑辊（21）分别转动连接于支撑架（19）内部顶端的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种环缝焊接机夹持装置，其特征在于：所述对齐度检测组件（8）由支撑壳体（23）、调节螺杆（24）、伺服电机三（25）、移动支撑块（26）、吊臂（27）和百分表（28）构成，支撑壳体（23）固定连接于限位夹座（4）的一侧，调节螺杆（24）转动连接于支撑壳体（23）的内部，伺服电机三（25）固定连接于支撑壳体（23）的一端并与调节螺杆（24）固定连接，移动支撑块（26）滑动连接于支撑壳体（23）的内部，移动支撑块（26）套设于调节螺杆（24）并与其螺纹连接，吊臂（27）固定连接于移动支撑块（26）的底端，百分表（28）固定连接于吊臂（27）的底端。