1.一种环缝焊机，其特征在于，包括车床，夹具和焊机；

所述车床包括机架和安装在所述机架上的能够横向以及纵向移动的溜板箱；

所述夹具包括移动座，第一旋转组件，第二旋转组件以及第三旋转组件；所述移动座安装在所述溜板箱上且能够在竖直方向移动；所述第一旋转组件与所述移动座可转动连接；

所述第二旋转组件与所述第一旋转组件可转动连接；所述第三旋转组件与所述第二旋转组件可转动连接；所述第三旋转组件设置有夹持部；

所述焊机的焊枪夹持于所述夹持部。

2.根据权利要求1所述的环缝焊机，其特征在于，所述第一旋转组件包括把手，臂座和定位件；所述把手与所述移动座可转动连接且通过所述定位件定位，所述把手与所述臂座固定连接；所述第二旋转组件与所述臂座连接；所述定位件包括定位座，销轴和弹簧，所述定位座固定在所述把手上；所述移动座设置有第一销孔，所述销轴能够退出所述第一销孔实现解定位或者能够在所述弹簧的弹力作用下进入所述第一销孔实现定位。

3.根据权利要求1所述的环缝焊机，其特征在于，所述把手包括安装板，所述安装板与所述移动座之间形成有安装空间，所述定位座固定在所述安装板上，且位于所述安装空间中；所述安装板设置有第二销孔；所述第一旋转组件包括拨动块，所述定位座设置有供所述拨动块移动的移动空间，所述拨动块与所述销轴固定连接；所述拨动块移动能够带动所述销轴的内端退出所述第一销孔，外端进入所述第二销孔，且所述弹簧以压缩状态夹设在所述拨动块与所述安装板之间。

4.根据权利要求1所述的环缝焊机，其特征在于，所述把手还包括握持板，所述握持板设置在所述安装板背离所述移动座的一侧，所述握持板与所述安装板间隔设置，且所述第二销孔贯穿所述安装板。

5.根据权利要求1所述的环缝焊机，其特征在于，所述定位座的两侧均设置有延伸部，所述延伸部与所述安装板的侧面连接。

6.根据权利要求1所述的环缝焊机，其特征在于，所述第一旋转组件，所述第二旋转组件以及所述第三旋转组件的旋转方向相互垂直。

7.根据权利要求1所述的环缝焊机，其特征在于，所述环缝焊机包括安装在所述溜板箱上的伺服滑台以及伺服电机，所述伺服滑台设置有竖直的滑板；所述移动座在所述伺服电机的驱动下可移动地安装在所述滑板上。

8.根据权利要求7所述的环缝焊机，其特征在于，所述移动座包括相对设置且相连的第一基板和第二基板，所述第一基板与所述第二基板之间形成穿孔，所述滑板穿设于所述穿孔。