1.一种外骨骼机器人踝关节横向转动装置，包括脚掌支板(1)，所述脚掌支板(1)的顶部设置有固定带(2)，所述固定带(2)的端部设置有连接块(8)，所述固定带(2)通过连接块(8)与脚掌支板(1)连接；

其特征在于，所述脚掌支板(1)的顶部设置有圆弧支架(10)，所述圆弧支架(10)的一侧连接有束缚带(9)，所述圆弧支架(10)的一侧和脚掌支板(1)之间设置有连接组件，所述圆弧支架(10)的背面和脚掌支板(1)之间设置有驱动组件，所述连接组件包括：第一固定块(3)和第二固定块(7)，所述第一固定块(3)和第二固定块(7)分别连接于圆弧支架(10)的一侧和脚掌支板(1)的一侧；

连接球(17)，所述连接球(17)转动连接于第二固定块(7)的顶部，所述第一固定块(3)通过连接球(17)与第二固定块(7)转动连接，使所述圆弧支架(10)相对脚掌支板(1)多方位运动。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人踝关节横向转动装置，其特征在于，所述第一固定块(3)的底部连接有支撑轴(4)，所述支撑轴(4)的底部连接有对接套环(5)，所述对接套环(5)连接于连接球(17)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人踝关节横向转动装置，其特征在于，所述第二固定块(7)的顶部开设有与连接球(17)相匹配的凹槽，所述第二固定块(7)的顶部连接有限位套环(6)，所述限位套环(6)套接于连接球(17)外壁的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人踝关节横向转动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第三固定块(12)，所述第三固定块(12)连接于圆弧支架(10)的背面；

驱动电机(11)和驱动轴(13)，所述驱动电机(11)连接于第三固定块(12)的顶部，所述驱动电机(11)的输出端与驱动轴(13)传动连接，所述驱动电机(11)带动驱动轴(13)转动，使所述驱动轴(13)外壁的底部与脚掌支板(1)摩擦驱动圆弧支架(10)移动。

5.根据权利要求4所述的一种外骨骼机器人踝关节横向转动装置，其特征在于，所述脚掌支板(1)的背面开设有切断面(20)，所述脚掌支板(1)的切断面(20)处连接有摩擦块(16)，所述摩擦块(16)用于增大脚掌支板(1)与驱动轴(13)之间的摩擦力。

6.根据权利要求5所述的一种外骨骼机器人踝关节横向转动装置，其特征在于，所述驱动轴(13)外壁的底部固定套接有固定套筒(14)，所述固定套筒(14)的外壁固定套接有与摩擦块(16)相对应的固定套环(15)，所述摩擦块(16)的背面开设有安装槽。

7.根据权利要求6所述的一种外骨骼机器人踝关节横向转动装置，其特征在于，所述固定套环(15)外壁的一侧位于安装槽的内部，所述安装槽的内壁连接有限位卡齿(18)，所述固定套环(15)的外壁连接有连接卡齿(19)，所述连接卡齿(19)与限位卡齿(18)啮合连接。