1.一种具备调节功能的机械手，其特征在于：包括第一电机(1)，所述第一电机(1)的输出端固定连接有立杆(2)，所述立杆(2)的外表面固定连接有第二电机(4)，所述立杆(2)的外表面固定镶嵌有第一滚动轴承(5)，所述立杆(2)的顶端固定连接有横向支架(3)，所述横向支架(3)的左侧面固定镶嵌有第二滚动轴承(23)，所述第二滚动轴承(23)的内圈和第一滚动轴承(5)的内圈共同固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的右端与第二电机(4)的输出端固定连接，所述横向支架(3)的下方设置有活动支架(7)，所述活动支架(7)的右侧面开设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)的内壁与螺纹杆(6)的外表面螺纹连接，所述活动支架(7)的内壁固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出端固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)的外表面开设有一组安装槽(16)，每个所述安装槽(16)的内壁均固定连接有液压缸(17)，每个所述液压缸(17)远离安装槽(16)的一端均固定连接有安装板(18)，每个所述安装板(18)的外表面均开设有一组安装孔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具备调节功能的机械手，其特征在于：所述第一电机(1)的底面固定连接有底座(9)，所述底座(9)的底面开设有一组通孔(10)。

3.根据权利要求2所述的一种具备调节功能的机械手，其特征在于：所述底座(9)的上表面固定连接有固定框(11)，所述固定框(11)的上表面固定镶嵌有第三滚动轴承(12)，所述第三滚动轴承(12)的内圈与立杆(2)的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备调节功能的机械手，其特征在于：所述第二电机(4)的外表面固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的左侧面与立杆(2)的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备调节功能的机械手，其特征在于：所述横向支架(3)的底面开设有滑槽(21)，所述活动支架(7)的上表面固定连接有滑块(20)，所述滑块(20)的外表面与滑槽(21)的内侧壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具备调节功能的机械手，其特征在于：所述滑槽(21)的内部设置有两个防护垫(22)，每个所述防护垫(22)的外表面均与滑槽(21)的内侧壁固定连接。