1.一种具有调节功能的机械支撑设备,其特征在于,包括:
底座(100),所述底座(100)内部限定出连通的第一容腔(101)和第二容腔(102),且对应所述第一容腔(101)顶部为敞口;
角度调节装置(200),所述底座(100)底部一侧安装有所述角度调节装置(200),所述角度调节装置(200)的移动端沿水平方向可移动于第一容腔(101)和第二容腔(102)之间;
高度调节装置(300),所述高度调节装置(300)一端与所述第一容腔(101)一侧内壁铰接,另一端与所述角度调节装置(200)的移动端滑动接触,且可改变所述高度调节装置(300)和所述底座(100)底壁之间的夹角,同时其可调节沿竖直方向上的高度;
夹持装置(400),所述夹持装置(400)固定于所述高度调节装置(300)顶部,且凸出于所述敞口所在平面,用于装夹待夹持件;
蓄电池(500),所述第一容腔(101)底部内侧一端安装有所述蓄电池(500);
以及控制器(600),所述底座(100)外壁上固定有所述控制器(600),且所述角度调节装置(200)、所述高度调节装置(300)、所述夹持装置(400)及所述蓄电池(500)均与所述控制器(600)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的机械支撑设备,其特征在于,所述高度调节装置(300)包括调节座(301)、高度调节电机(302)、高度调节螺杆(303)及两组滑动支撑部;所述调节座(301)通过铰链座(103)铰接于所述第一容腔(101)一侧内壁上,另一侧设置有与所述角度调节装置(200)移动端配合的滑动斜面(3011);其上形成有开口的阶梯形腔室,顶部腔室支撑所述夹持装置(400),底部腔室一侧固定有所述高度调节电机(302),所述高度调节电机(302)输出端连接有所述高度调节螺杆(303)一端,所述高度调节螺杆(303)另一端可转动于所述底部腔室另一侧;其上设置有两段不同旋向的螺纹槽,两组所述滑动支撑部沿两段螺纹槽方向相反滑动;所述高度调节电机(302)与所述控制器(600)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的机械支撑设备,其特征在于,每一组所述滑动支撑部均包括:滑块组(304)、推杆(305)、第一铰接座(306)及第二铰接座(307);所述滑块组(304)与所述高度调节螺杆(303)螺纹滑动连接,所述推杆(305)两端分别铰接于所述第一铰接座(306)和所述第二铰接座(307)上;所述第一铰接座(306)固定于所述夹持装置(400)底部,所述第二铰接座(307)与所述滑块组(304)固定。
4.根据权利要求3所述的一种具有调节功能的机械支撑设备,其特征在于,所述滑块组(304)包括滑块本体(3041)及滚柱(3042);所述滑块本体(3041)中部具有与螺纹槽配合的螺纹孔,其底部转动安装有沿所述第一容腔(101)底部内壁滚动的所述滚柱(3042),其顶部与所述第二铰接座(307)固定。
5.根据权利要求3所述的一种具有调节功能的机械支撑设备,其特征在于,所述角度调节装置(200)包括:角度调节电机(201)、角度调节螺杆(202)、调节块(203)及楔形块(204);
所述第一容腔(101)底部内侧另一端安装有所述角度调节电机(201),所述角度调节电机(201)与所述控制器(600)电性连接,其输出端与所述角度调节螺杆(202)一端连接;所述角度调节螺杆(202)沿水平方向布置,其另一端通过固定于所述第一容腔(101)底部的托架轴承座(206)支撑;所述调节块(203)沿所述角度调节螺杆(202)轴向滑动,其上固定所述楔形块(204),所述楔形块(204)与所述滑动斜面(3011)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种具有调节功能的机械支撑设备,其特征在于,所述调节块(203)上平行开设有传动螺纹孔和限位孔;所述传动螺纹孔与所述角度调节螺杆(202)配合,所述限位孔滑动于限位轴(205)上,所述限位轴(205)与所述角度调节螺杆(202)平行布置。
7.根据权利要求5所述的一种具有调节功能的机械支撑设备,其特征在于,所述夹持装置(400)包括:支撑座(401)及两组夹持机构;所述支撑座(401)可以移动于所述顶部腔室内,所述第一铰接座(306)安装于所述支撑座(401)底部;所述支撑座(401)顶部对称布置两组所述夹持机构。
8.根据权利要求7所述的一种具有调节功能的机械支撑设备,其特征在于,每一组所述夹持机构均包括:连接板(402)、电动伸缩杆(403)、夹持块(404)及夹持座(405),所述连接板(402)固定于所述支撑座(401)顶部;所述电动伸缩杆(403)一端与所述连接板(402)固定,另一端与所述夹持座(405)固定,且其与所述控制器(600)电性连接;所述夹持座(405)内部安装有所述夹持块(404)。
9.根据权利要求8所述的一种具有调节功能的机械支撑设备,其特征在于,所述夹持座(405)为一端具有开口的方型槽,其内部两侧分别设置有两组限位条(4051),所述夹持块(404)两侧面对应两组所述限位条(4051)处设置有两组限位槽。
10.根据权利要求9所述的一种具有调节功能的机械支撑设备,其特征在于,所述夹持块(404)顶部固定有把手(406),其正面为平面夹持面,背面为圆弧形夹持面。