1.一种具备角度调节功能的锻压机械设备，包括工作台（1）和安装在工作台（1）顶部的锻压机（2），所述工作台（1）的顶部还安装有两个平行设置的轨道（3），且轨道（3）贯穿整个锻压机（2），两个轨道（3）上匹配有同一个工作推车（4），两个轨道（3）的同一侧安装有同一个收料机械手（5），且收料机械手（5）位于锻压机（2）的一侧，其特征在于，所述锻压机（2）的另一侧顶部安装有横向电动伸缩杆（6），且横向电动伸缩杆（6）的一端焊接有安装圆盘（7），所述安装圆盘（7）的顶部中央位置安装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出轴上安装有位于安装圆盘（7）下方的连杆（9），且连杆（9）为矩形结构，所述连杆（9）远离驱动电机（8）的底部一侧安装有竖向电动伸缩杆（10），且竖向电动伸缩杆（10）的底端安装有位于工作推车（4）上方的机械爪（11），所述安装圆盘（7）的底部开设有位于驱动电机（8）一侧的弧形槽（14），且弧形槽（14）的两侧内壁上均开设有弧形结构的第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）的内部焊接有弧形杆（16），且弧形杆（16）的外侧等间距开设有多个弧形结构的第二滑槽（17），所述弧形槽（14）的另外两侧内壁上开设有弧形放置槽（18），且弧形放置槽（18）的两侧内壁上开设有弧形结构的第三滑槽（19），所述弧形放置槽（18）的内部放置有触发块（20），且触发块（20）的两侧均焊接有与第三滑槽（19）滑动连接的第三滑块（21），所述第三滑块（21）靠近弧形槽（14）的一侧固定安装有与第三滑槽（19）侧壁相固定的第一压缩弹簧（22），位于弧形槽（14）一侧的弧形放置槽（18）远离弧形槽（14）的一侧内壁上安装有第一感应开关（23），且位于弧形槽（14）另一侧的弧形放置槽（18）远离弧形槽（14）的一侧内壁上安装有第二感应开关（28），所述弧形槽（14）的内部放置有与连杆（9）顶部相焊接的活动块（24），且活动块（24）的两侧均焊接有位于第一滑槽（15）内的第一滑块（25），所述第一滑块（25）上开设有位置与弧形杆（16）相匹配的弧形通孔，且弧形通孔的侧壁上焊接有与第二滑槽（17）滑动连接的第二滑块（26），所述第二滑块（26）的两侧均焊接有第二压缩弹簧（27），且第二压缩弹簧（27）远离第二滑块（26）的一端与第二滑槽（17）对应的侧壁相固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，其特征在于，所述收料机械手（5）安装在工作台（1）的顶部，且收料机械手（5）上还安装有红外传感器。

3.根据权利要求1所述的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，其特征在于，所述锻压机（2）的两侧均开设有与锻压机（2）内侧相连通的通风槽，且通风槽的内部安装有换气扇。

4.根据权利要求1所述的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，其特征在于，所述锻压机（2）的内侧顶部安装有液压轴（12），且液压轴（12）的底部安装有位于锻压机（2）内侧的液压头（13）。

5.根据权利要求1所述的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，其特征在于，所述弧形槽（14）的弧度为圆的四分之一，且弧形槽（14）位于驱动电机（8）靠近机械爪（11）的一侧。

6.根据权利要求2所述的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，其特征在于，所述第一感应开关（23）电性连接有主控制模块的第一输入端，且主控制模块为MCU单片机，所述主控制模块的第二输入端和第三输入端分别与对应的第二感应开关（28）、红外传感器电性连接，所述主控制模块的第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端和第五输出端分别与对应的第一同步模块的输入端、横向电动伸缩杆（6）的控制端、竖向电动伸缩杆（10）的控制端、第二同步模块的输入端、收料机械手（5）的控制端电性连接，所述第一同步模块的第一输出端、第二输出端和第三输出端分别与对应的夹取控制模块的输入端、第一延时模块的输入端、暂停控制模块的第一输入端电性连接，所述夹取控制模块的输出端和机械爪（11）电性连接，所述第一延时模块的输出端电性连接有正转控制模块的输入端，且正转控制模块的输出端和驱动电机（8）电性连接，所述驱动电机（8）与暂停控制模块的输出端电性连接，所述第二同步模块的第一输出端、第二输出端和第三输出端分别与对应的松弛控制模块的输入端、第二延时模块的输入端、暂停控制模块的第二输入端电性连接，所述松弛控制模块的输出端与机械爪（11）电性连接，所述第二延时模块的输出端电性连接有反转控制模块的输入端，且反转控制模块的输出端与驱动电机（8）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，其特征在于，所述第一感应开关（23）用于和触发块（20）进行接触，然后第一感应开关（23）向主控制模块发送触发信号，最后主控制模块根据第一感应开关（23）所发送触发信号对第一同步模块进行控制。

8.根据权利要求1所述的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，其特征在于，所述第二感应开关（28）用于和触发块（20）进行接触，然后第二感应开关（28）向主控制模块发送触发信号，最后主控制模块根据第二感应开关（28）所发送触发信号对第二同步模块进行控制。

9.根据权利要求1所述的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，其特征在于，所述活动块（24）和一个触发块（20）相接触，且一个触发块（20）和第一感应开关（23）相接触，另一个触发块（20）的一侧延伸至弧形槽（14）的内部。