1.一种数控车床机械手，其特征在于，包括：

三维驱动机构以及底架(4)，三维驱动机构包括X轴直线驱动模组(1)、Z轴直线驱动模组(2)以及Y轴直线驱动模组(3)；Y轴直线驱动模组(3)包括有竖向滑轨(9)、安装滑块(11)、伺服电机(15)、多组传动件以及多个丝杆(10)，竖向滑轨(9)滑动安装在Z轴直线驱动模组(2)上，多个丝杆(10)均转动安装在竖向滑轨(9)上，相邻两个丝杆(10)之间传动连接，伺服电机(15)安装在竖向滑轨(9)上且其输出轴与任一丝杆(10)连接，安装滑块(11)滑动设置在竖向滑轨(9)上且与多个丝杆(10)螺纹连接；

手臂夹持部(8)，手臂夹持部(8)滑动安装在安装滑块(11)上；

具有多个支柱(141)的滑动安装架(14)，滑动安装架(14)上滑动设置有Z轴导向杆(6)和X轴导向杆(7)，滑动安装架(14)的内侧设置有移动滑块(5)，移动滑块(5)滑动安装在Z轴导向杆(6)和X轴导向杆(7)上，竖向滑轨(9)安装在移动滑块(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手，其特征在于，多个丝杆(10)的端部均安装有齿环(13)，相邻两个齿环(13)之间均设置有齿轮(12)，齿轮(12)转动安装在Y轴直线驱动模组(3)上且与对应的两个齿环(13)均啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手，其特征在于，Z轴导向杆(6)的延伸反向与X轴导向杆(7)的延伸方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手，其特征在于，X轴直线驱动模组(1)沿X方向安装在底架(4)上，Z轴直线驱动模组(2)滑动安装在X轴直线驱动模组(1)上，X轴直线驱动模组(1)用于驱动Z轴直线驱动模组(2)沿X方向滑动，Y轴直线驱动模组(3)滑动安装在Z轴直线驱动模组(2)上，Z轴直线驱动模组(2)用于驱动Y轴直线驱动模组(3)沿Z轴方向移动，Y轴直线驱动模组(3)用于驱动手臂夹持部(8)沿Y轴方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手，其特征在于，滑动安装架(14)为矩形框架的结构。