1.一种数控车床双联机机械手，包括数控车床(1)，其特征在于：所述数控车床(1)上端左部和右部共同固定连接有水平运动组件(2)，所述水平运动组件(2)前端固定连接有垂直运动组件(3)，所述垂直运动组件(3)下端固定链接有夹爪快拆结构(4)，所述夹爪快拆结构(4)底端卡接有机械手(5)，所述水平运动组件(2)底端固定连接有线缆盒(23)，所述线缆盒(23)外表面与数控车床(1)上端活动连接，所述线缆盒(23)远离水平运动组件(2)的一端与数控车床(1)上端中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床双联机机械手，其特征在于：所述水平运动组件(2)包括桁架(21)，两个所述桁架(21)分别与数控车床(1)上端左部和上端右部固定连接，所述桁架(21)内腔远离数控车床(1)中部的一端固定连接有步进电机一(211)，所述步进电机一(211)输出端固定连接有水平丝杆(212)，所述水平丝杆(212)与桁架(21)内腔左部和右部滑动连接，所述水平丝杆(212)外表面螺纹连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)输出端活塞杆上端和下端共同与垂直运动组件(3)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床双联机机械手，其特征在于：所述垂直运动组件(3)包括垂直臂(31)，所述垂直臂(31)顶端固定连接有步进电机二(32)，所述步进电机二(32)输出端贯穿垂直臂(31)上端延伸至垂直臂(31)内腔并固定连接有垂直丝杆(33)，所述垂直丝杆(33)外表面与电动伸缩杆(22)前端螺纹连接，所述垂直臂(31)底端固定连接有夹爪快拆结构(4)。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床双联机机械手，其特征在于：所述夹爪快拆结构(4)包括进气口(41)，所述进气口(41)与垂直臂(31)底端固定连接，所述进气口(41)外表面转动连接有快拆旋钮(42)，所述快拆旋钮(42)底端环形阵列转动连接有四个支撑杆(43)，所述支撑杆(43)远离快拆旋钮(42)的一端内侧均转动连接有夹臂(44)，四个所述支撑杆(43)外表面下部共同滑动连接有支撑环(47)，所述夹臂(44)与支撑环(47)相对侧均固定连接有压缩弹簧(45)，四个所述夹臂(44)中部共同固定连接有限位圈(46)，四个所述夹臂(44)底端共同与机械手(5)卡接。

5.根据权利要求4所述的一种数控车床双联机机械手，其特征在于：所述机械手(5)包括梯形块(51)，所述梯形块(51)内侧固定连接有气缸(52)，所述气缸(52)输出端活塞杆底端环形阵列固定连接有三个连杆(55)，所述连杆(55)底端均转动连接有抓臂(54)，所述梯形块(51)底端环形阵列固定连接有三个铰接座(53)，所述铰接座(53)内侧分别与相对侧抓臂(54)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控车床双联机机械手，其特征在于：所述进气口(41)贯穿夹爪快拆结构(4)并与机械手(5)中的气缸(52)输入端固定连接。