1.一种配合数控车床加工使用的机械手,包括连接块(1),其特征在于:所述连接块(1)的下端活动套接有第一固定臂(2),所述第一固定臂(2)的下端活动套接有第二固定臂(3),所述第一固定臂(2)正面的上端啮合有第一齿轮(4),所述第一齿轮(4)的上端啮合有齿轮配合件(5),所述第一固定臂(2)的顶部活动卡接有第一限位组件(6),所述第一固定臂(2)左侧的上端固定安装有第一伸缩杆(7),所述第一伸缩杆(7)的底部固定安装有活动齿条(8),所述第一固定臂(2)左侧的下端设置有第二限位组件(9),所述第一固定臂(2)正面的下端设置有第三齿轮(10),所述第一固定臂(2)的右侧活动套接有第一固定柱(11),所述第一固定柱(11)远离第一固定臂(2)的一侧固定连接有第一弹性板(12),所述第二固定臂(3)的右侧活动套接有第二固定柱(13),所述第二固定柱(13)远离第二固定臂(3)的一侧固定连接有第二弹性板(14);
所述齿轮配合件(5)为两个第二齿轮和连接杆组成,两个所述第二齿轮分别固定安装在连接杆的前后端,所述第二齿轮与第一齿轮(4)啮合,所述连接杆与连接块(1)活动套接;
所述活动齿条(8)的形状为匚字形,所述活动齿条(8)的右侧设置有齿条,所述齿条与第三齿轮(10)啮合,所述第三齿轮(10)的数量为两个且分别活动套接在第一固定臂(2)下端的前后侧,所述活动齿条(8)与第一固定臂(2)活动套接,所述第二固定臂(3)上端的前后侧均固定安装有第五齿轮,所述第五齿轮与第三齿轮(10)啮合,所述第三齿轮(10)的数量为两个。
2.根据权利要求1所述的一种配合数控车床加工使用的机械手,其特征在于:所述连接块(1)的上端活动套接有连接板(15),所述连接板(15)顶部的中间固定安装有连接柱(16),所述连接柱(16)的上端活动套接有固定环(19),所述固定环(19)外侧的中部活动套接有第一限位环(17),所述第一限位环(17)的外侧活动套接有第二限位环(18),所述固定环(19)的顶部固定安装有固定板(20)。
3.根据权利要求2所述的一种配合数控车床加工使用的机械手,其特征在于:所述连接块(1)下端的前后侧均固定安装有第一保护板,所述第一固定臂(2)下端的前后侧均固定安装有第二保护板,所述第一固定臂(2)上端的前后侧均固定安装有第四齿轮,所述第四齿轮与第一齿轮(4)啮合,所述第一齿轮(4)的数量为两个,正面所述第一齿轮(4)的背部固定连接有电机。
4.根据权利要求3所述的一种配合数控车床加工使用的机械手,其特征在于:所述第一固定臂(2)的顶部开设有第一矩形槽,所述第一限位组件(6)为四部分组成且分别为第二伸缩杆、三角块、第一矩形板和弹簧,所述第二伸缩杆的右侧固定安装有三角块,所述三角块的右侧设置有第一矩形板,所述第一矩形板顶部的前后端均固定连接有弹簧,所述第一矩形板活动套接在连接块(1)的底部,所述第一矩形板与第一矩形槽相适配。
5.根据权利要求4所述的一种配合数控车床加工使用的机械手,其特征在于:所述连接块(1)底部内侧的前后端均固定安装有圆柱块,所述第一固定臂(2)上端左部的前后侧均开设有弧形槽,所述弧形槽与圆柱块相适配。
6.根据权利要求5所述的一种配合数控车床加工使用的机械手,其特征在于:所述第二限位组件(9)为三部分组成且分别为第三伸缩杆、固定杆和第二矩形板,所述第三伸缩杆的背部固定连接有固定杆,所述固定杆的上端活动套接有第二矩形板,所述第二固定臂(3)的顶部开设有环形等角度分布的第二矩形槽,所述第二矩形板与第二矩形槽相适配。
7.根据权利要求6所述的一种配合数控车床加工使用的机械手,其特征在于:所述第一固定柱(11)和第二固定柱(13)的形状均为圆柱形,所述第一固定柱(11)和第二固定柱(13)的右端均固定安装有橡胶柱,所述第一弹性板(12)和第二弹性板(14)均为橡胶块制成且两者内部均设置有空腔。
8.根据权利要求7所述的一种配合数控车床加工使用的机械手,其特征在于:所述连接板(15)的内部设置有滚珠丝杠,所述固定板(20)固定安装在机械臂上,所述固定环(19)外侧的中部从上到下依次开设有第一凹槽和第二凹槽,所述第二限位环(18)的下端与第二凹槽活动套接,所述第一限位环(17)的内侧设置有矩形柱,所述矩形柱与第一凹槽活动卡接。