1.一种机器人双爪夹持装置，其特征在于：包括驱动机构(1)，与驱动机构(1)相连的连接轴(2)，设置于连接轴(2)下方的连接座(3)，安装于连接座(3)下方的气动伸缩杆(4)，固定设置于气动伸缩杆(4)左右两侧的导杆(6)，用于夹持的夹持手臂(8)，活动连接导杆(6)与夹持手臂(8)的连接杆(7)，设置于夹持手臂(8)末端的抓手(10)，设置于夹持手臂(8)之间的弧形托块(9)；

所述夹持手臂(8)有2个，所述2个夹持手臂(8)左右对称设置；

所述夹持手臂(8)为三层结构，所述夹持手臂(8)包括第一支撑臂(81)，第二支撑臂(82)，第三支撑臂(83)；所述夹持手臂(8)底部设置有压力传感器(84)。

2.根据权利要求1所述的机器人双爪夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(1)为气缸；

所述连接座(3)内部设置有控制器；所述导杆(6)与气动伸缩杆(4)垂直设置。

3.根据权利要求1所述的机器人双爪夹持装置，其特征在于：所述气动伸缩杆(4)底部安装有吸盘(5)。

4.根据权利要求1所述的机器人双爪夹持装置，其特征在于：所述第二支撑臂(82)长度小于第一支撑臂(81)和第三支撑臂(83)。

5.根据权利要求1所述的机器人双爪夹持装置，其特征在于：所述连接杆(7)依次穿过第一支撑臂(81)的顶端，第二支撑臂(82)的顶端，第三支撑臂(83)的顶端；所述第一支撑臂(81)，第二支撑臂(82)，第三支撑臂(83)通过连接杆(7)与导杆(6)活动连接。

6.根据权利要求1所述的机器人双爪夹持装置，其特征在于：所述弧形托块(9)有2个，所述2个弧形托块(9)对称设置；

所述弧形托块(9)后端中间位置设置有连接机构(91)，所述弧形托块(9)后端下方位置设置推杆(92)；

所述连接机构(91)一端与弧形托块(9)相连，另一端固定设置于第二支撑臂(82)中间位置；所述推杆(92)一端与弧形托块(9)相连，另一端固定设置于第二支撑臂(82)下方位置。

7.根据权利要求1所述的机器人双爪夹持装置，其特征在于：所述抓手(10)中间设置有连杆(11)，所述抓手(10)通过连杆(11)活动设置于夹持手臂(8)末端；所述连杆(11)依次穿过抓手(10)，第一支撑臂(81)的末端，第三支撑臂(83)的末端。

8.根据权利要求1所述的机器人双爪夹持装置，其特征在于：所述抓手(10)后端设置有凹槽，所述凹槽与第一支撑臂(81)和第三支撑臂(83)宽度一致；所述抓手(10)表面设置有橡胶垫(12)。