1.一种抓握力度可调的机械手，其特征在于，包括基座(1)和V形销(11)，所述基座(1)底部螺栓固定有气缸(9)，且气缸(9)输出端固定连接有伸缩杆(10)，所述V形销(11)衔接于伸缩杆(10)输出末端，且V形销(11)底部导杆(12)通过销体与伸缩杆(10)相连接，所述V形销(11)顶部两侧一体式固定有滑框(13)，且滑框(13)为中部镂空的框架结构。

2.根据权利要求1所述的一种抓握力度可调的机械手，其特征在于，所述基座(1)顶部焊接固定有立柱(2)，且立柱(2)中部开设有滑槽(3)，所述V形销(11)通过导杆(12)与滑槽(3)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种抓握力度可调的机械手，其特征在于，所述立柱(2)内部顶端设置有压电式测力传感器(4)，所述压电式测力传感器(4)包括端板(401)和绝缘座(402)，所述端板(401)通过螺栓固定于立柱(2)内部顶端，且端板(401)两侧设置有绝缘座(402)。

4.根据权利要求3所述的一种抓握力度可调的机械手，其特征在于，所述压电式测力传感器(4)还包括传力上盖(403)和石英片(404)，所述端板(401)底部设置有传力上盖(403)，且传力上盖(403)内侧设置有石英片(404)。

5.根据权利要求4所述的一种抓握力度可调的机械手，其特征在于，所述压电式测力传感器(4)还包括电极(405)和引出插头(406)，所述石英片(404)中部设置有一层电极(405)，且电极(405)侧面电性连接有引出插头(406)。

6.根据权利要求2所述的一种抓握力度可调的机械手，其特征在于，所述立柱(2)顶部两侧固定有铰链(5)，且两侧铰链(5)顶部转动有夹爪(6)。

7.根据权利要求6所述的一种抓握力度可调的机械手，其特征在于，所述夹爪(6)背面一体式固定有背板(7)，且背板(7)固定有与滑框(13)滑动配合的拨杆(8)。