1.一种机械手转动结构，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)的底面固定镶嵌有机罩(13)，所述机罩(13)的内壁固定连接有驱动电机(25)，所述安装座(1)的上表面固定连接有防护板(4)，所述防护板(4)的内壁固定镶嵌有转轴(8)，所述转轴(8)的上表面固定连接有主支撑杆(9)，所述驱动电机(25)的输出端依次贯穿机罩(13)和防护板(4)并延伸至防护板(4)的内部，所述驱动电机(25)的输出端与主支撑杆(9)的底面相卡接，所述主支撑杆(9)的上表面固定连接有次支撑杆(11)，所述次支撑杆(11)的右侧面固定连接有铰接套(12)，所述次支撑杆(11)通过铰接套(12)铰接有液压伸缩杆(16)，所述次支撑杆(11)的上表面铰接有机械臂(17)，所述液压伸缩杆(16)远离次支撑杆(11)的一端与机械臂(17)的底面相铰接，所述机械臂(17)的右侧面固定连接有气动调节座(18)，所述气动调节座(18)的右侧面固定连接有机械卡盘(19)，所述机械卡盘(19)的左侧面与机械卡盘(19)的右侧面均卡接有第一气动伸缩杆(21)，每个所述第一气动伸缩杆(21)的上表面均固定连接有主夹臂(22)，所述机械卡盘(19)的上表面与机械卡盘(19)的底面均卡接有第二气动伸缩杆(20)，每个所述第二气动伸缩杆(20)的上表面均固定连接有次夹臂(23)，每个所述主夹臂(22)和次夹臂(23)的外表面均固定连接有压力传感器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手转动结构，其特征在于：所述安装座(1)的左侧面与安装座(1)的右侧面均固定连接有两个固定块(2)，每个所述固定块(2)的上表面均螺纹连接有固定销(3)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手转动结构，其特征在于：所述机罩(13)的底面通过螺栓固定连接有盖板(14)，所述盖板(14)的底面开设有一组散热槽(15)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手转动结构，其特征在于：所述主支撑杆(9)的左侧设有参数牌(10)，所述参数牌(10)的右侧面与主支撑杆(9)的左侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手转动结构，其特征在于：所述防护板(4)的上表面固定连接有触控面板(7)，所述防护板(4)的上表面固定连接有电路板(5)，所述电路板(5)的上表面固定连接有一组状态显示灯(6)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手转动结构，其特征在于：所述驱动电机(25)的外表面固定连接有两个U型座(26)，每个所述U型座(26)的外表面均与机罩(13)的内壁固定连接。