1.一种翻转机械手结构，包括升降机构(1)，其特征在于：所述升降机构(1)包括架体(101)，所述架体(101)的内腔活动连接有移动板(104)，所述移动板(104)的内腔开设有插接槽(111)，所述插接槽(111)的数量为六个且呈多列设置，所述插接槽(111)的内腔安装有翻转机械手本体(2)；

所述翻转机械手本体(2)包括插接柱(205)，所述插接柱(205)的表面与插接槽(111)的内腔插接连接，所述插接柱(205)表面的背侧固定连接有限位环(204)，所述限位环(204)的前侧与移动板(104)的背侧活动连接，所述插接柱(205)的前侧固定连接有第三连接板(207)，所述第三连接板(207)的顶部固定连接有第二连接板(201)，所述第二连接板(201)底部的背侧固定连接有第一连接板(206)，所述第一连接板(206)的前侧与移动板(104)的背侧活动连接，所述第三连接板(207)前侧的底部固定连接有第四连接板(203)，所述第四连接板(203)的顶部固定连接有凹块(202)，所述凹块(202)内腔的前侧活动连接有夹持气缸(212)。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机械手结构，其特征在于：所述凹块(202)内腔的背侧的固定连接有推进气缸(210)，所述推进气缸(210)的输出端固定连接有推进板(209)，所述推进板(209)的前侧固定连接有翻转气缸(208)，所述翻转气缸(208)的输出端固定连接有转轴(213)，所述转轴(213)的右侧与凹块(202)的左侧活动连接，所述转轴(213)的表面固定连接有连接块(211)，所述连接块(211)的前侧与夹持气缸(212)的背侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种翻转机械手结构，其特征在于：所述移动板(104)顶部的两侧均安装有限位机构(3)，所述限位机构(3)包括弹簧(304)，所述弹簧(304)的底部与移动板(104)的顶部固定连接，所述弹簧(304)的顶部固定连接有限位板(301)，所述限位板(301)的底部与第二连接板(201)的顶部活动连接，所述限位板(301)的内腔活动连接有导向杆(303)，所述导向杆(303)的底部与移动板(104)的顶部固定连接，所述导向杆(303)的顶部固定连接有限位套(302)。

4.根据权利要求1所述的一种翻转机械手结构，其特征在于：所述架体(101)的底部固定连接有支撑板(107)，所述支撑板(107)底部的两侧均固定连接有底座(105)。

5.根据权利要求4所述的一种翻转机械手结构，其特征在于：所述支撑板(107)的底部固定连接有电机(106)，所述电机(106)的输出端固定连接有丝杆(103)，所述丝杆(103)的表面与移动板(104)的内腔螺纹连接，所述丝杆(103)的顶部活动连接有固定板(102)，所述固定板(102)的顶部与架体(101)内腔的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种翻转机械手结构，其特征在于：所述架体(101)内腔的两侧均开设有移动槽(109)，所述移动槽(109)的内腔与移动板(104)的表面活动连接，所述移动槽(109)的直径大于移动板(104)的直径。

7.根据权利要求6所述的一种翻转机械手结构，其特征在于：所述移动槽(109)内腔的前侧和背侧均开设有导向槽(108)，所述导向槽(108)的内腔活动连接有导向块(110)，所述导向块(110)的一侧与移动板(104)的表面固定连接。