1.一种机械手的传动结构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的外部安装有固定框（2），所述固定框（2）的内壁固定连接有齿板（3），所述固定框（2）的内壁安装有收集斗（4），所述固定框（2）的内部安装有收集箱（5），所述固定框（2）的内部滑动连接有固定块（6），所述固定块（6）的外表面固定连接有防护壳（7），所述防护壳（7）的内部安装有控制机构（8），所述防护壳（7）的外表面固定连接有固定架（9），所述固定架（9）的外部安装有滚动轮（10），所述固定框（2）的外表面固定连接有滑轨（11），所述防护壳（7）的内壁安装有油刷（12），所述固定框（2）的外部安装有机械手组件（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的传动结构，其特征在于：所述收集斗（4）位于齿板（3）的下方，所述收集箱（5）位于收集斗（4）的出口位置，所述固定框（2）的外部安装有散热风机（14）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的传动结构，其特征在于：所述控制机构（8）包括齿轮（801），所述齿轮（801）的轮齿与齿板（3）的轮齿相互啮合，所述齿轮（801）转动轴的外表面与防护壳（7）的内壁转动连接，所述固定块（6）的内部安装有电动机（802），所述电动机（802）的输出端与齿轮（801）转动轴的外表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的传动结构，其特征在于：所述油刷（12）对称安装在防护壳（7）的内部，所述油刷（12）的刷头与齿轮（801）轮齿的外表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的传动结构，其特征在于：所述防护壳（7）的外部安装有储油瓶（15），所述储油瓶（15）的外部安装有油泵（16），所述油泵（16）的内部接通有油管（17），所述油管（17）的管口与油刷（12）的内部接通。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的传动结构，其特征在于：所述固定架（9）的外表面与固定框（2）的内部滑动连接，所述滚动轮（10）的外表面与滑轨（11）的内部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手的传动结构，其特征在于：所述固定块（6）的外部安装有支撑块（18），所述支撑块（18）的外部安装有液压推杆（19），所述机械手组件（13）安装在液压推杆（19）的输出端上。