1.一种车辆行车安全辅助装置，其特征在于，包括沿车身本体长度方向固定于车辆底盘底部的第一直线滑轨及第一齿条，所述第一直线滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接双向滑动板总成，所述双向滑动板总成上固定连接旋转升降杆总成；

所述双向滑动板总成包括与第一滑块的顶部固定连接的第一滑动板，所述第一滑动板的顶面设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动轴穿过第一滑动板并通过第一啮合齿轮与第一齿条啮合连接；所述第一滑动板的顶面沿车身本体宽度方向设置一对第二直线滑轨；所述第二直线滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有第二滑动板，所述第二滑动板的底面固定设置第二齿条，所述第二齿条与第二滑块平行设置，所述第一滑动板的顶面还设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的传动轴通过第二啮合齿轮与第二齿条啮合连接；

所述旋转升降杆总成包括第三滑动板，及成对设置于第二滑动板顶面的导向柱，所述第三滑动板设置有与导向柱匹配的导向通孔，所述第三滑动板通过导向通孔与导向柱套接滑动连接；所述第三滑动板的顶面设置有第一电动缸，所述第一电动缸的缸座与第三滑动板固定连接，第一压缸的活动杆穿过第三滑动板与第二滑动板固定连接；所述第三滑动板的顶面设置第一中心通孔，所第一中心通孔通过轴承卡套连接升降轴，所述升降轴的顶端固定连接中心齿轮，所述第三滑动板的顶面还通过折角固定板固定连接第三驱动电机，所述第三驱动电机的传动轴穿过折角固定板的顶面连接第三啮合齿轮，所述第三啮合齿轮与中心齿轮啮合连接；

所述第二滑动板的顶面设置有与第一中心通孔匹配的第二中心通孔，所述第一滑动板的顶面设置有滑动窗，所述升降轴的底端穿过第一中心通孔、第二中心通孔及滑动窗，并凸出于第一滑动板的底面，所述升降轴的底端固定连接滑轮杆，所述滑轮杆的两端设置有定滑轮轮组。

2.如权利要求1所述的车辆行车安全辅助装置，其特征在于，所述第一滑动板的底面设置有T型槽轮，并通过T型槽轮与第一齿条滚动连接。

3.如权利要求1所述的车辆行车安全辅助装置，其特征在于，所述第三滑动板的顶面设置有两个第一电动缸，且两个第一电动缸以第一中心通孔为中心对称设置。

4.如权利要求3所述的车辆行车安全辅助装置，其特征在于，所述第三滑动板的顶面设置四个导向通孔，且四个导向通孔以第一中心通孔为中心对称设置；所述第二滑动板的顶面设置四个导向柱。

5.如权利要求4所述的车辆行车安全辅助装置，其特征在于，所述导向通孔内固定连接滑套，并通过滑套与导向柱滑动连接。

6.一种无人驾驶导轨系统，其特征在于，包括应用权利要求1‑5所述任意一项车辆行车安全辅助装置的无人驾驶导轨车，及埋设于路面的导轨。

7.如权利要求6所述的无人驾驶导轨系统，其特征在于，所述无人驾驶导轨车包括车身本体及底盘，所述底盘的前端、后端分别设置一个车辆行车安全辅助装置，所述车辆行车安全辅助装置的第二滑动板的前端设置有摄像机，所述车身本体设置有与运营系统无线连接的车辆控制系统，所述摄像机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机及第一电动缸与车辆控制系统电性连接。

8.如权利要求7所述的无人驾驶导轨系统，其特征在于，所述无人驾驶导轨车的底盘前端还设置有碰撞缓冲吸能装置，所述碰撞缓冲吸能装置包括与底盘的前端固定连接的固定板，及通过伸缩杆与固定板滑动连接的防撞罩，所述伸缩杆穿过固定板两侧的伸缩通孔并与固定板滑动连接，所述伸缩杆上套接有复位弹簧。

9.如权利要求8所述的无人驾驶导轨系统，其特征在于，所述固定板的前端还设置有第二电动缸，所述第二电动缸的缸座与固定板固定连接，第二电动缸的活动杆前端固定连接车钩，所述防撞罩上设置有与车钩匹配的车钩通孔，所述第二电动缸与车辆控制系统电性连接。

10.如权利要求7所述的无人驾驶导轨系统，其特征在于，所述无人驾驶导轨车的车身本体还设置有RFID阅读器，所述RFID阅读器与车辆控制系统电性连接，所述导轨内设置有RFID标签。