1.一种汽车辅助驾驶导航系统，其特征在于，包括行车电脑1、控制中心2和行车记录仪

3，所述行车电脑1通过多个通讯节点21与控制中心2进行双向通信，行车记录仪3的信号输出端与行车电脑1的信号输入端相连，行车电脑1和行车记录仪3安装在车辆内，车辆为多辆；所述控制中心2包括：握手应答模块，用于当行车电脑1向控制中心2发出握手信号时，控制中心2正常收到后发出应答信号；

导航规划模块，用于进行导航规划，得出多个路线方案，再将多个路线方案信息回传至行车电脑1；

比对模块，用于将行车电脑1传输的实时信息与控制中心2本身已经存储的同样一条道路的环境信息进行比对；

道路判断模块，用于判断汽车行驶的道路和最开始发送给行车电脑1的道路是否为同一道路；

更新模块，用于使存储道路的环境信息不断更新；

纠正模块，用于根据车辆走的实际道路重新规划行车路线并传输至行车电脑1；所述握手应答模块包括以下部分：验证发送模块，用于向所述行车电脑1发送签名验证请求；

签名判断模块，用于接收所述行车电脑1响应的验证签名，判断所述验证签名是否与预存签名相同；

错误代码模块，用于发送验证错误代码给所述行车电脑1，记录并存贮本次连接错误历史；所述错误代码模块包括以下部分：地址调用模块，用于给出存储信息队列的地址，并将所述地址作为用户的固定地址加载到内存中；

权重赋值加载模块，用于存储用户输入的错误签名，并统计所述用户历史输入错误的次数，并将所述错误的次数作为所述用户的权重赋值加载到内存中；

数据删除预警模块，用于当接收到的所述用户的错误类型和之前的历史相同时，发出数据删除预警，提醒用户是否删除所述错误签名；

权重赋值更新模块，用于当用户不删除，将所述错误签名更新替换之前相同的错误签名，并将该错误类型的权重赋值+1；

排序模块，用于行车电脑1重启时，按照权重赋值从大到小依次对该用户的错误类型进行排序，重新分配存储地址。

2.根据权利要求1所述汽车辅助驾驶导航系统，其特征在于还包括双向通信模块，用于使得行车电脑1通过多个通讯节点21与控制中心2进行双向通信，其具体工作如下：有多个车辆同时向控制中心2输入信息时，每个行车记录仪3实时采集沿途道路环境信息，并将采集到的沿途道路环境信息传输至行车电脑1，行车电脑1将沿途道路环境信息发送给最近的通讯节点21，此时该车辆与该通讯节点21互为相邻节点；接收到行车电脑1的消息的其中一个通讯节点21作为源节点对该消息进行广播；其余收到消息的通讯节点21在自己的相邻节点内找到此消息的发送节点，并将所述发送节点标记为接收过消息的状态，收到消息的通讯节点21计算自身的最大等待时间Tmax，并在最大等待时间Tmax内随机选择一个值Ti设置为自身的等待时间，并进入等待过程；等待时间最短的节点为转发节点，用于更新发送节点，其余等待的节点再次收到同样的道路环境信息的消息后，结束自己的等待过程；转发节点判断所述消息经过的最大跳数是否小于1；当所述消息经过的最大跳大于1时，转发节点将此消息发送至周围节点，并将本节点标记为接收过消息的状态；当所述消息经过的最大跳数小于1时，转发节点向上一跳发送节点发送确认收到的回执，上一跳发送节点将自身标记为接收过消息的状态；源节点和转发节点在发送消息后定期检查各自的相邻节点，如果相邻节点的状态均为接收过消息的状态，则不再定期检查；否则，继续更新发送节点。