1.烟草物流智能分拣码垛机器人设备，包括第一输送装置（1）和第二输送装置（2），其特征在于：所述第一输送装置（1）的一端设置有码垛支架（5），所述码垛支架（5）上安装有码垛装置（6）；

所述码垛装置（6）包括驱动组件（61）、升降组件（62）和夹持组件（63），所述码垛支架（5）上端开设有供驱动组件（61）安装的矩形槽（10）；

所述驱动组件（61）包括转动连接在矩形槽（10）内部的第一螺杆（615），所述第一螺杆（615）螺纹连接有移动盘（616）；

所述升降组件（62）包括固定连接在移动盘（616）上表面的第一气缸（621），所述第一气缸（621）的伸缩杆下端贯穿移动盘（616）并固定连接有支撑板（622），所述支撑板（622）的下表面开设有供夹持组件（63）安装的滑槽（623）；

所述第二输送装置（2）的输送带上设置有码垛盘（4），所述第二输送装置（2）设置在码垛支架（5）正下方。

2.根据权利要求1所述的烟草物流智能分拣码垛机器人设备，其特征在于：所述驱动组件（61）还包括固定连接在码垛支架（5）上端的第一电机（611），所述第一电机（611）的输出轴传动连接有驱动齿轮（612），所述驱动齿轮（612）传动连接有同步链（613），所述第一螺杆（615）的一端贯穿码垛支架（5）并固定连接有从动齿轮（614），所述从动齿轮（614）通过同步链（613）与驱动齿轮（612）传动连接。

3.根据权利要求1所述的烟草物流智能分拣码垛机器人设备，其特征在于：所述夹持组件（63）包括第二电机（631），所述第二电机（631）的输出轴传动连接有第二螺杆（632），所述第二螺杆（632）转动连接在滑槽（623）内腔，所述第二螺杆（632）的两端均连接有滑块（635），所述滑块（635）的下表面固定连接有夹板（633）。

4.根据权利要求3所述的烟草物流智能分拣码垛机器人设备，其特征在于：两组所述夹板（633）的相对一侧均粘接有橡胶垫（634），两组所述滑块（635）均与滑槽（623）滑动连接，所述支撑板（622）的长度与第一输送装置（1）的输送带宽度相同。

5.根据权利要求1所述的烟草物流智能分拣码垛机器人设备，其特征在于：所述矩形槽（10）内腔固定连接有导杆（617），所述移动盘（616）的一侧开设有供导杆（617）滑动插接的通孔，所述移动盘（616）的两侧分别与矩形槽（10）的两侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的烟草物流智能分拣码垛机器人设备，其特征在于：所述第一输送装置（1）上固定连接有光电传感器（3）和挡板（8），所述挡板（8）的一侧嵌有多组滚珠（9），多组所述滚珠（9）呈矩形阵列设置。

7.根据权利要求1所述的烟草物流智能分拣码垛机器人设备，其特征在于：还包括限位组件（7），所述限位组件（7）包括固定连接在码垛支架（5）上端的两组第二气缸（71），两组所述第二气缸（71）的伸缩端贯穿码垛支架（5）并固定连接有限位板（72）。