1.一种地基勘测装置，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)的顶部设置有安装框(2)，且安装框(2)的内部设置有滑动板(3)，所述滑动板(3)的中间设置有勘测取样组件(4)，所述移动小车(1)的侧面设置有支撑组件(13)，所述移动小车(1)的底部设置有万向轮(12)；

勘测取样组件(4)包括驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的底部设置有旋转柱(6)，且旋转柱(6)的底部设置有取样管(7)，所述取样管(7)的内部设置有螺旋取样桨(8)，且螺旋取样桨(8)的底端设置有钻头(9)；

支撑组件(13)包括安装侧板(14)，所述安装侧板(14)的中间设置有支撑柱(16)，且支撑柱(16)的内部设置有隔板(17)，所述隔板(17)的一侧设置有伺服电机(18)，且隔板(17)的另一侧设置有第二丝杠(19)，所述第二丝杠(19)的外部设置有延长杆(20)，且延长杆(20)的底部设置有连接杆(21)，所述连接杆(21)的底部设置有支撑底板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种地基勘测装置，其特征在于：所述滑动板(3)滑动连接在安装框(2)的内部，所述安装框(2)的侧壁中间通过螺栓安装有电机(11)，且电机(11)的输出端传动连接有第一丝杠(10)，所述第一丝杠(10)有四个，分别对称分布在安装框(2)的两侧内壁中间，所述滑动板(3)通过移动块与第一丝杠(10)连接，且移动块套设在第一丝杠(10)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种地基勘测装置，其特征在于：所述滑动板(3)的顶部通过螺栓与驱动电机(5)连接，所述驱动电机(5)的输出端与旋转柱(6)传动连接，且旋转柱(6)与取样管(7)通过螺栓连接，所述取样管(7)位于安装框(2)的中间，所述取样管(7)与螺旋取样桨(8)通过螺栓连接，且螺旋取样桨(8)与钻头(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种地基勘测装置，其特征在于：所述安装侧板(14)通过螺栓安装在移动小车(1)的侧面，所述安装侧板(14)有四个，分别对称分布在移动小车(1)的两侧，所述安装侧板(14)的侧面通过螺纹与连接有固定螺栓(15)，且固定螺栓(15)贯穿安装侧板(14)，所述安装侧板(14)与支撑柱(16)卡接在一起，所述固定螺栓(15)与支撑柱(16)相接触。

5.根据权利要求4所述的一种地基勘测装置，其特征在于：所述支撑柱(16)与隔板(17)通过螺栓连接，且隔板(17)位于支撑柱(16)靠近点顶部的内壁上，所述隔板(17)的顶部通过螺栓与伺服电机(18)连接，且伺服电机(18)位于隔板(17)与支撑柱(16)之间，所述伺服电机(18)的输出端与第二丝杠(19)传动连接，且第二丝杠(19)靠近伺服电机(18)的一端通过轴承安装在隔板(17)的中间。

6.根据权利要求5所述的一种地基勘测装置，其特征在于：所述第二丝杠(19)与延长杆(20)套设在一起，且延长杆(20)的内壁与第二丝杠(19)的外壁紧密贴合，所述延长杆(20)与连接杆(21)固定连接，且连接杆(21)与支撑底板(22)通过螺栓连接，所述支撑底板(22)的底部固定安装有地钉(23)，所述延长杆(20)的侧面开设有限位凹槽(25)，且限位凹槽(25)的内部滑动连接有凸块(24)，所述凸块(24)与支撑柱(16)固定连接。