1.一种建筑地基安全性勘测装置，其特征在于，包括有底盘（1）、轮子（2）、导向架（3）、支撑杆（4）、滑动架（5）、双轴电机（61）、转动盘（62）、拉力绳（63）、驱动机构、敲击机构和标记机构，所述底盘（1）下部转动式连接有两个轮子（2），且两个所述轮子（2）呈对称设置，所述底盘（1）上表面固定连接有导向架（3），所述导向架（3）与底盘（1）之间固定连接有四个支撑杆（4），所述导向架（3）上部滑动式连接有滑动架（5），所述底盘（1）上表面固定连接有双轴电机（61），所述双轴电机（61）的两个输出轴上都固定连接有转动盘（62），每一个所述转动盘（62）上都绕有拉力绳（63），且两个所述拉力绳（63）上部都穿过导向架（3），两个所述拉力绳（63）上部都与滑动架（5）固定连接，所述驱动机构设置在滑动架（5）上，所述敲击机构设置在滑动架（5）上，所述标记机构设置在滑动架（5）上；

所述标记机构包括有导向杆（91）、推架（92）、复位弹簧（93）、滑架（94）、记号笔（95）和刻度尺（96），所述滑动架（5）下部固定连接有两个导向杆（91），两个所述导向杆（91）之间滑动式连接有推架（92），每一个所述导向杆（91）与推架（92）之间都固定连接有复位弹簧（93），所述推架（92）顶部固定连接有滑架（94），且所述滑架（94）上部与滑动架（5）滑动式连接，所述滑架（94）上部固定连接有两个记号笔（95），所述导向架（3）上固定连接有两个刻度尺（96），且两个所述刻度尺（96）呈对称设置；

所述驱动机构包括有连接架（71）、驱动电机（72）、大齿轮（73）、链条（74）和拨动块（75），所述滑动架（5）远离双轴电机（61）一侧固定连接有连接架（71），所述连接架（71）与滑动架（5）之间固定连接有驱动电机（72），所述驱动电机（72）的输出轴上固定连接有大齿轮（73），所述连接架（71）下部转动式连接有大齿轮（73），两个所述大齿轮（73）之间绕有链条（74），两个所述大齿轮（73）都与链条（74）啮合，所述链条（74）上固定连接有拨动块（75）；

所述敲击机构包括有钢钎（81）、安装块（82）、丝杆（83）、螺母（84）和重块（85），所述滑动架（5）下部放置有钢钎（81），所述滑动架（5）下部滑动式连接有安装块（82），且所述钢钎（81）与安装块（82）接触，所述滑动架（5）下部固定连接有两个丝杆（83），且两个所述丝杆（83）呈对称设置，每一个所述丝杆（83）都穿过安装块（82），每一个所述丝杆（83）上都通过螺纹连接有螺母（84），两个所述螺母（84）都与安装块（82）接触，所述滑动架（5）上滑动式连接有重块（85），且所述重块（85）与钢钎（81）顶部接触。

2.根据权利要求1所述的一种建筑地基安全性勘测装置，其特征在于，所述钢钎（81）底部为锥形结构。

3.根据权利要求1所述的一种建筑地基安全性勘测装置，其特征在于，还包括有警报机构，所述警报机构设置在转动盘（62）上，所述警报机构包括有转动架（101）、滑块（102）、连接弹簧（103）、安装杆（104）和报警器（105），所述双轴电机（61）的其中一个输出轴上固定连接有转动架（101），所述转动架（101）上滑动式连接有五个滑块（102），每一个所述滑块（102）与转动架（101）之间都固定连接有连接弹簧（103），所述底盘（1）上表面固定连接有安装杆（104），所述安装杆（104）上部固定连接有报警器（105）。

4.根据权利要求3所述的一种建筑地基安全性勘测装置，其特征在于，还包括有液压柱（11），所述底盘（1）上固定连接有四个液压柱（11）。

5.根据权利要求3所述的一种建筑地基安全性勘测装置，其特征在于，还包括有限位板（12），所述导向架（3）下部滑动式连接有两个限位板（12），且两个所述限位板（12）呈对称设置，两个所述限位板（12）都与钢钎（81）接触。