1.一种用于地基基础施工的勘测装置，其特征在于，包括：

底板（1），所述底板（1）的顶部安装有两个支撑板，两个所述支撑板的一侧设置有取样管（9）；

清洁机构（2），所述清洁机构（2）位于取样管（9）与底板（1）之间且用于将取样管（9）的外壁进行刮动清洁，且清洁机构（2）包括刮动机构、控制机构以及伸缩机构，所述刮动机构与取样管（9）相接触，所述伸缩机构用于带动所述刮动机构的移动，所述控制机构用于控制所述伸缩机构的启闭。

2.根据权利要求1所述的一种用于地基基础施工的勘测装置，其特征在于：所述刮动机构包括固定在底板（1）一侧的清洁座（21），所述清洁座（21）的一侧设置有清洁套（24），所述清洁套（24）与取样管（9）相接触，所述清洁座（21）的一侧开设有供清洁套（24）伸缩的伸缩槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于地基基础施工的勘测装置，其特征在于：所述伸缩机构包括固定在清洁套（24）一侧的固定杆（23）和活动杆，所述固定杆（23）的外壁固定有挡板，所述清洁座（21）的内部开设有供所述挡板移动的移动腔，所述挡板与所述移动腔之间连接有弹簧（25），所述弹簧（25）套设在固定杆（23）的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种用于地基基础施工的勘测装置，其特征在于：所述控制机构包括设置在清洁座（21）一侧的控制板（22），所述固定杆（23）和所述活动杆延伸至清洁座（21）的一侧并与控制板（22）相连接，所述控制板（22）的一侧固定有控制把手。

5.根据权利要求1所述的一种用于地基基础施工的勘测装置，其特征在于：所述底板（1）的顶部分别安装有电池仓（4）和配重箱（5），两个所述支撑板的顶部共同安装有顶板（6），所述顶板（6）的顶部固定有动力罩（7），所述动力罩（7）的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至顶板（6）的底部并连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有滑板，所述滑板的顶部安装有电机，所述电机的输出端与取样管（9）相固定，所述伸缩杆与两个所述支撑板之间设置有将所述伸缩杆进行定位的定位机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于地基基础施工的勘测装置，其特征在于：所述定位机构包括固定在两个所述支撑板相对侧的定位板（8），两个所述定位板（8）的相对侧共同安装有定位套（10），所述定位套（10）套设在所述伸缩杆的外壁。

7.根据权利要求5所述的一种用于地基基础施工的勘测装置，其特征在于：所述滑板与所述支撑板之间设置有将所述滑板进行加固的加固机构（3），所述加固机构（3）包括固定在所述滑板一侧的延长座（31）以及固定在延长座（31）顶部的加固座（32），所述加固座（32）的一侧连接有加固杆（33），所述加固杆（33）的一端安装有滑座（34），所述支撑板的一侧开设有供滑座（34）滑动的滑槽，所述滑座（34）的两侧固定有凸块，所述滑槽的两侧开设有供两个所述凸块滑动的固定槽。