1.一种履带搅拌车，包括履带车(1)，其特征在于，履带车(1)顶部固定连接有搅拌机(2)，搅拌机(2)顶部左侧边缘处固定连接有下料架(3)，搅拌机(2)左侧外壁底部固定连接有两个支撑杆(4)，支撑杆(4)左端设置槽轮(5)，履带车(1)左侧设置有大臂机构(6)，大臂机构(6)顶部设置有铲料组件(7)；

大臂机构(6)包括两个铰接架(61)和两个支杆(62)，两个铰接架(61)右端分别与履带车(1)左侧外壁固定连接，两个支杆(62)底端分别与两个铰接架(61)上部转动连接，两个支杆(62)中部之间具有连接杆(63)，连接杆(63)两端分别与两个支杆(62)中部固定连接，两个铰接架(61)之间具有两个液压缸(64)，每个液压缸(64)两端分别固定转轴座(65)，每个转轴座(65)内部转动连接有转轴(66)，转轴(66)两端分别贯穿转轴座(65)，下方转轴(66)一端与铰接架(61)侧壁底部固定连接，上方转轴(66)一端与支杆(62)中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的履带搅拌车，其特征在于，铲料组件(7)包括铲斗(71)和两个固定轴(75)，铲斗(71)底部固定连接在两个支杆(62)顶部，铲斗(71)右侧壁底部开设有出料口(72)，出料口(72)处具有门板(73)，门板(73)与出料口(72)上部转动连接，门板(73)前后两侧分别固定连接有固定块(74)，固定块(74)横截面为三角形，两个固定轴(75)分别垂直固定连接在铲斗(71)前后两侧外壁，固定轴(75)外壁转动套接有圆管(79)，圆管(79)外壁固定连接固定杆(76)的底端，固定杆(76)为L型且顶部右侧呈弧面状，固定轴(75)外壁套接扭力弹簧(77)，扭力弹簧(77)在圆管(79)内，扭力弹簧(77)两端分别与固定轴(75)外壁和圆管(79)内壁固定连接，固定杆(76)底端固定连接有拉绳(78)，拉绳(78)底端与铰接架(61)侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的履带搅拌车，其特征在于，两个支杆(62)和两个铰接架(61)相背一侧分别转动连接有两个引导轮(8)，两个引导轮(8)之间具有拉绳(78)，引导轮(8)为槽轮，引导轮(8)与槽轮(5)结构一样，两个引导轮(8)与拉绳(78)紧密配合，拉绳(78)经过槽轮(5)外壁的凹槽。

4.根据权利要求2所述的履带搅拌车，其特征在于，固定杆(76)的底端垂直转动连接圆杆(710)，圆杆(710)与拉绳(78)端部固定连接。