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专利号: 2024203055503
申请人: 广州大森物流科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种便于除尘的搬运AGV机器人,包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)的一侧设置有控制面板(2),所述机器人本体(1)的底部设置有车轮(3),其特征在于:所述机器人本体(1)的一侧设置有吸尘器(4),所述机器人本体(1)的底部设置有安装块(5),所述安装块(5)上设置有固定机构(6);

所述固定机构(6)具体由安装杆(601)、安装槽(602)、空槽(603)、弹簧(604)、固定杆(605)、卡槽(606)、限位槽(607)、限位块(608)、拉杆(609)、固定绳(610)、固定件(611)以及开孔(612)构成,所述车轮(3)的顶部设置有安装杆(601),所述安装块(5)的底部开设有安装槽(602),所述安装槽(602)的内壁一侧开设有空槽(603),所述空槽(603)内设置有弹簧(604),所述空槽(603)上设置有固定杆(605),所述安装槽(602)的内壁另一侧开设有卡槽(606),所述空槽(603)的内壁两侧均开设有限位槽(607),所述固定杆(605)的一侧设置有限位块(608),所述安装块(5)的一侧设置有拉杆(609),所述拉杆(609)上设置有固定绳(610),所述机器人本体(1)的底部设置有固定件(611),所述固定件(611)上开设有开孔(612)。

2.根据权利要求1所述的一种便于除尘的搬运AGV机器人,其特征在于:所述吸尘器(4)固定安装在机器人本体(1)的尾侧,所述安装块(5)固定安装在机器人本体(1)的底部,所述安装杆(601)固定安装在车轮(3)的顶部,所述安装槽(602)与安装杆(601)相适配,所述安装杆(601)卡接在安装槽(602)内。

3.根据权利要求1所述的一种便于除尘的搬运AGV机器人,其特征在于:所述弹簧(604)的一端固定安装在空槽(603)的底部,所述空槽(603)与固定杆(605)相适配,所述固定杆(605)的一端伸进空槽(603)内后固定安装在弹簧(604)的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种便于除尘的搬运AGV机器人,其特征在于:所述固定杆(605)的伸入端两侧均固定安装有限位块(608),两组所述限位槽(607)分别与两组限位块(608)相适配,两组所述限位块(608)分别滑动安装在两组限位槽(607)内。

5.根据权利要求1所述的一种便于除尘的搬运AGV机器人,其特征在于:所述卡槽(606)的顶部贯穿安装杆(601),所述卡槽(606)与固定杆(605)的伸出端相适配,所述固定杆(605)的伸出端穿过安装杆(601)后卡接在卡槽(606)内。

6.根据权利要求1所述的一种便于除尘的搬运AGV机器人,其特征在于:所述拉杆(609)的一端依次穿过空槽(603)的底部、弹簧(604)后固定安装在固定杆(605)的伸入端,所述固定绳(610)的一端固定安装在拉杆(609)的伸出端,所述固定件(611)固定安装在固定绳(610)附近的机器人本体(1)上,所述固定绳(610)与开孔(612)之间存在系接。

7.根据权利要求1所述的一种便于除尘的搬运AGV机器人,其特征在于:所述安装块(5)的两侧均设置有固定机构(6),所述车轮(3)共有若干组且若干组车轮(3)的安装结构相同。