1.一种用于铜箔卷轴运送的AGV搬运机器人，其特征在于，包括底盘结构(3)，底盘结构(3)底部设置有视觉导航传感器(6)，底盘结构(3)前后两个位置处分别设置有车轮驱动系统(1)，每个车轮驱动系统(1)上均设置有升降系统(2)，底盘结构(3)内部还设置有控制器(4)，控制器(4)控制车轮驱动系统(1)与升降系统(2)运行。

2.根据权利要求1所述的一种用于铜箔卷轴运送的AGV搬运机器人，其特征在于，所述底盘结构(3)具体结构为：包括车架(12)，车架(12)的底部包覆有底蒙皮(13)，车架(12)的前部包覆有前蒙皮(9)，车架(12)的侧面包覆有侧蒙皮(10)，侧蒙皮(10)外侧安装有碰撞开关(7)，碰撞开关(7)还与控制器(4)连接，车架(12)上方还设置有若干吊环(11)，吊环(11)能够实现车体运输时吊装方便。

3.根据权利要求2所述的一种用于铜箔卷轴运送的AGV搬运机器人，其特征在于，所述车轮驱动系统(1)的具体结构为：包括通过车轮固定架(30)安装在所述车架(12)四个拐角处的麦克纳姆轮(29)，车轮固定架(30)卡在麦克纳姆轮(29)的两端，麦克纳姆轮(29)中心设置有中心轴(28)，中心轴(28)的两侧设置有圆锥滚子轴承(27)，中心轴(28)其中一侧与麦克纳姆轮(29)接触位置处设置有端盖(26)，端盖(26)所在侧的中心轴(28)与直角减速器(24)的输出端通过键连接，直角减速器(24)由伺服电机B(25)驱动，伺服电机B(25)与所述控制器(4)连接，控制器(4)由电池(5)供电，所述中心轴(28)的另一侧扣有闷盖(33)。

4.根据权利要求3所述的一种用于铜箔卷轴运送的AGV搬运机器人，其特征在于，所述闷盖(33)所在侧的中心轴(28)与车轮固定架(30)之间还设置有隔套(31)，隔套(31)固定于所述圆锥滚子轴承(27)内圈，车轮固定架(30)与闷盖(33)之间还设置有多干垫片(32)，若干垫片(32)用于调整轴向间隙。

5.根据权利要求3所述的一种用于铜箔卷轴运送的AGV搬运机器人，其特征在于，所述升降系统(2)具体结构为：包括水平安装在所述车轮固定架(30)上的支撑板(14)，支撑板(14)上设置有左导轨安装板(18)和右导轨安装板(22)，左导轨安装板(18)和右导轨安装板(22)均为对称的L形结构，左导轨安装板(18)和右导轨安装板(22)的水平部与支撑板(14)连接固定，左导轨安装板(18)和右导轨安装板(22)的竖直部相互平行且均与支撑板(14)垂直，左导轨安装板(18)和右导轨安装板(22)的竖直部上均竖直设置有导轨(16)，导轨(16)内部设置有滑块(15)，滑块固定板(21)通过滑块(15)分别与左导轨安装板(18)和右导轨安装板(22)的竖直部平行设置，V形块安装板(17)水平连接固定于两块滑块固定板(21)的顶部，V形块安装板(17)上还设置有V形块(19)，V形块(19)用于固定待运送的铜箔轧辊两端，减小升降时铜箔轧辊的晃动，V形块安装板(17)下方的支撑板(14)上还设置有螺旋升降机(20)，螺旋升降机(20)的顶部与V形块安装板(17)非接触式连接，螺旋升降机(20)实现对V形块安装板(17)的升降作用，螺旋升降机(20)由伺服电机A(23)驱动，伺服电机A(23)与所述控制器及驱动(4)连接，控制器(4)由电池(5)供电。

6.根据权利要求5所述的一种用于铜箔卷轴运送的AGV搬运机器人，其特征在于，所述车架(12)上还设置有激光避障传感器(8)，激光避障传感器(8)还与控制器(4)连接。