1.一种多功能除草机器人，包括车体，所述车体的两侧设置有履带式移动模块，其特征在于：所述车体的前端设置有割草机构，车体的中部设置有收集箱，收集箱内设置有负压风机，在割草机构上设有吸附组件，所述吸附组件连接收集箱，所述割草机构包括角度调节组件、前摆臂、锯片和锯片驱动组件，所述前摆臂通过角度调节组件设置在车体的前端，在前摆臂的中心设有锯片驱动组件，在锯片驱动组件上设有锯片，所述锯片驱动组件驱动锯片进行左右摆动设置，在前摆臂的前端设有一个以上的用于容纳杂草的收割槽，所述锯片与前摆臂的前端上下叠放设置，在锯片上设有一个以上与收割槽相对应的切割齿，所述锯片驱动组件带动锯片左右摆动使得切割齿在收割槽上左右摆动设置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：所述锯片驱动组件包括锯片驱动电机、锯片驱动轮盘、锯片第一连接杆、锯片第二连接杆和锯片驱动板，在前摆臂的中部设有安装台，在安装台内驱动槽，在驱动槽的中心设有锯片驱动电机，在锯片驱动电机的驱动轴上设有锯片驱动轮盘，在锯片驱动轮盘的一侧边缘设有锯片连接轴，所述锯片驱动板的中心设置在锯片连接轴上，在锯片驱动板一端的驱动槽内设有锯片第一连接杆，在锯片驱动板另一端的驱动槽内设有锯片第二连接杆，所述锯片第一连接杆和锯片第二连接杆与锯片驱动板抵接设置，所述锯片第一连接杆连接锯片的一端，锯片第二连接杆连接锯片的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：所述角度调节组件包括摆臂安装杆和角度调节气缸，所述摆臂安装杆设置在车体上，所述前摆臂的后端铰接在摆臂安装杆上，所述角度调节气缸的缸体铰接在车体上，角度调节气缸的活塞杆铰接在前摆臂上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：所述吸附组件包括吸头和导管，所述吸头设置在锯片上方的前摆臂上，所述导管的一端连通吸头，导管的另一端连通收集箱。

5.根据权利要求1所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：在锯片的两端设有限位槽，在前摆臂的前端设有与限位槽相对应的限位块，所述限位块位于限位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：在车体的后端设有增压喷洒装置，所述增压喷洒装置包括连接组件、罐体、增压部件、气体输送管道、喷头和液体输送管道，所述罐体通过连接组件连接在车体的后端，在连接组件上设有增压部件，所述增压部件通过气体输送管道连接罐体，所述喷头通过加压管道连接在罐体的顶部，在罐体的底部设有液体输送管道，所述液体输送管道的一端连接罐体的底部，液体输送管道的另一端连接喷头。

7.根据权利要求6所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：所述连接组件包括移动底盘、牵引杆和牵引连接杆，所述罐体设置在移动底盘上，在移动底盘的两侧设有移动轮，在移动底盘上设有牵引杆，所述牵引连接杆的一端铰接在牵引杆上，牵引连接杆的另一端连接车体的后端。

8.根据权利要求6所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：所述增压部件包括增压电机、增压壳体、增压主动螺旋杆、增压从动螺旋杆和，所述增压壳体设置在移动底盘上，在增压壳体的外端设有增压电机，增压主动螺旋杆转动的设置在增压壳体内，所述增压主动螺旋杆的通过驱动皮带连接增压电机的驱动轴，在增压壳体内还设有与增压主动螺旋杆相对应的增压从动螺旋杆，增压主动螺旋杆带动增压从动螺旋杆转动，在增压壳体的底部设有贯通至壳体内部的进气口，在壳体顶部设有贯通至壳体内部的出气口，在出气口上连接有气体输送管道。

9.根据权利要求8所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：在增压主动螺旋杆和增压从动螺旋杆上设有一条以上的螺旋突条，在相邻的螺旋突条之间形成进风区间，增压主动螺旋杆和增压从动螺旋杆的螺旋突条相互抵接设置。

10.根据权利要求6所述的一种多功能除草机器人，其特征在于：在罐体内部设有气体延长管道，所述气体延长管道连接气体输送管道。