1.一种全自动除草机器人，包括枯叶裁剪装置（1）、吸液装置（2）、换液装置（3）、驱动装置（4）、运动装置（5）、工作部件升降装置（6）和喷洒装置（7），其特征在于：所述的枯叶裁剪装置（1）包括：裁剪叶片（101）、并联机器人前臂（102）、并联机器人后臂（103）、并联机器人座（104）、伸缩杆（107）和裁剪叶片轴（108）；

所述的吸液装置（2）包括：升降电机（201）、升降主动齿轮（202）、升降从动齿轮（203）、升降从动轮轴（204）、升降齿轮（207）、升降齿条（209）、升降座（211）和升降电机座（212）；

所述的换液装置（3）包括：药液瓶（301）和转换座（302）；

所述的驱动装置（4）包括：驱动电机座（405）、驱动轴（406）、驱动从动轮（407）、驱动主动轮（408）和驱动电机（409）；

所述的运动装置（5）包括：主动轮（501）、履带（502）、车体（504）和从动轮（506）；

所述的工作部件升降装置（6）包括：丝杠主动轮（601）、丝杠主动轮轴（602）、丝杠电机螺钉（603）、丝杠电机（604）、丝杠底座（605）、丝杠从动轮（606）和丝杠（607）；

所述的喷洒装置（7）包括：喷嘴（701）、喷嘴支架（702）、软管（704）和喷泵（705）；

所述的裁剪叶片（101）旋转安装在裁剪叶片轴（108）上且对称安装在伸缩杆（107）两侧，并联机器人前臂（102）与并联机器人后臂（103）转动连接，并联机器人后臂103的另一端固定安装在并联机器人座（104）上，并联机器人座（104）通过支架固定安装在升降座（211）上，升降电机（201）固定安装在升降座（211）侧面的升降电机座（212）上，升降电机（201）的一端和升降主动齿轮（202）相连，升降主动齿轮（202）与升降从动齿轮（203）垂直形成齿轮啮合，升降从动齿轮（203）中间固定安装有升降从动轮轴（204），升降从动轮轴（204）的另一端固定安装有升降齿轮（207），升降座（211）表面固定安装有升降齿条（209），升降齿轮（207）与升降齿条（209）形成啮合，换液装置（3）安装在车体（504）内部，转换座（302）旋转安装在车体（504）底部，若干个药液瓶（301）固定安装在转换座（302）的表面，驱动装置（4）安装在车体（504）的尾部，驱动电机（409）固定安装在位于车体（504）底部的驱动电机座（405）内，驱动电机（409）的一端连接有驱动主动轮（408），驱动主动轮（408）与驱动从动轮（407）相啮合，驱动从动轮（407）的中心固定安装有驱动轴（406），驱动轴（406）的一端固定安装有主动轮（501），从动轮（506）固定安装在车体（504）的两侧，履带（502）套设在主动轮（501）和从动轮（506）之间，丝杠电机螺钉（603）将丝杠电机（604）固定安装在丝杠底座（605）表面，丝杠电机（604）的一端连接有丝杠主动轮轴（602），，丝杠主动轮轴（602）的另一端固定连接有丝杠主动轮（601），丝杠主动轮（601）的垂直方向啮合有丝杠从动轮（606），丝杠从动轮（606）固定安装在丝杠（607）上，喷嘴（701）固定安装在喷嘴支架（702）上，喷嘴（701）与软管（704）固定相连，软管（704）的另一端与喷泵（705）连接。

2.根据权利要求1所示的一种全自动除草机器人，其特征在于：所述的枯叶裁剪装置（1）还包括伸缩杆供电块（105）和并联机器人末端支座（106），伸缩杆供电块（105）固定安装在并联机器人座（104）的表面，并联机器人末端支座（106）通过冰恋机器人前臂（102）和并联机器人后臂（103）与并联机器人座（104）固定安装。

3.根据权利要求2所示的一种全自动除草机器人，其特征在于：所述的枯叶裁剪装置（1）还包括裁剪叶片电机（109），裁剪叶片电机（109）固定安装在裁剪叶片（101）之间驱动裁剪叶片（101）转动。

4.根据权利要求1所示的一种全自动除草机器人，其特征在于：所述的吸液装置（2）还包括吸液口（205）、升降从动轮轴座（206）、升降从动轮支架（208）和升降从动轮轴座螺钉（210），吸液口（205）固定安装在升降座（211）的底部，升降从动轮轴（204）套设在升降从动轮轴座（206）内部，升降从动轮轴座（206）通过升降从动轮支架（208）固定架设在升降座（211）表面，升降从动轮轴座螺钉（210）穿过升降从动轮支架（208）并将升降从动轮支架（208）紧固安装在升降座（211）表面。

5.根据权利要求1所示的一种全自动除草机器人，其特征在于：所述的驱动装置（4）还包括太阳能电池板（401）、蓄电池（402）、电流转换器（403）和驱动电机座螺钉（404），太阳能电池板（401）固定覆盖在车体（504）的表面，蓄电池（402）和电流转换器（403）固定安装在太阳能电池板（401）的正下方，驱动电机座螺钉（404）将驱动电机座（405）紧固安装在车体（504）表面。

6.根据权利要求1所示的一种全自动除草机器人，其特征在于：所述的运动装置（5）还包括避震弹簧（503）和避震轴（505），避震弹簧（503）固定安装在车体（504）的两侧表面，避震弹簧（503）的一端与避震轴（505）相连接，避震轴（505）的另一端与从动轮（506）一一相连。

7.根据权利要求6所示的一种全自动除草机器人，其特征在于：所述的运动装置（5）还包括辅助轮（507），辅助轮（507）对称布置在从动轮（506）的两侧，并通过履带（502）与主动轮（501）和从动轮（506）相连。

8.根据权利要求1所示的一种全自动除草机器人，其特征在于：所述的喷洒装置（7）还包括喷嘴旋转支座（703）、喷泵散热器（706）和喷泵连接座（707），喷嘴旋转支座（703）转动安装在丝杠（607）上，喷泵散热器（706）固定安装在喷泵（705）的上表面，喷泵连接座（707）固定连接喷泵（70）与支架。