1.一种果园除草机器人，其包括控制元件(1)、调控装置(2)、机体外壳(3)、引流装置(4)以及除草装置(6)，其特征在于：所述机体外壳(3)上端安装有调控装置(2)，所述调控装置(2)中安装有位于机体外壳(3)前方的除草箱(5)，所述除草箱(5)内部安装有除草装置(6)，所述控制元件(1)接收调控装置(2)对前方果园草地高度监测获取的数据信息，并对所述除草箱(5)进行驱动调节改变除草装置(6)的割草高度，所述除草装置(6)通过进料管(9)与机体外壳(3)内部输料仓右端相连通，且所述输料仓内部设有对草料粉碎、排料的引流装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种果园除草机器人，其特征在于：所述调控装置(2)包括主伸缩机(21)、副伸缩机(22)、连接活杆(23)、倾斜支板(24)、弹性托件(25)、顶板(26)以及高度监测仪(27)，所述主伸缩机(21)、弹性托件(25)横向呈上下平行设置，且所述弹性托件(25)右端结构为滑动连接在机壳外壳(3)上端水平滑腔内部的水平滑杆，所述弹性托件(25)左端结构为用于弹性连接水平滑杆的复位弹簧，所述主伸缩机(21)输出端铰接连接有连接活杆(23)，所述水平滑杆右端、连接活杆(23)右端分别输出端铰接连接在下端、靠下端处的倾斜支板(24)上，所述倾斜支板(24)上端、副伸缩机(22)输出端分别铰接连接在左端、靠中心端处的顶板(26)上，且所述副伸缩机(22)底端铰接连接在机体外壳(3)上端靠中心壳体面处；

所述顶板(26)右端下侧面、右上侧面分别安装有升降杆件(28)、高度监测仪(27)，所述升降杆件(28)输出端铰接连接有提拉夹层板(29)，所述提拉夹层板(29)铰接连接在除草箱(5)左端箱壳侧壁，且所述除草箱(5)底端中心壳壁上安装有辅助滚轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种果园除草机器人，其特征在于：所述高度监测仪(27)监测头为自行摆动式监测。

4.根据权利要求2所述的一种果园除草机器人，其特征在于：所述提拉夹层板(29)靠上下方内侧壁上开设有呈水平线性排列设置的定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种果园除草机器人，其特征在于：所述除草装置(6)包括滑板夹架(61)、引流弧板(62)、定位柱(63)以及除草组件(8)，所述滑板夹架(61)紧密贴合在提拉夹层板(29)内侧壁上，与所述定位孔相对应的滑板夹架(61)侧板上安装有按键式弹性嵌入的定位柱(63)，且靠左侧板面对应设置多组，所述滑板夹架(61)内部开设有除草腔室，所述除草腔室下端靠左端侧壁板上安装有引流弧板(62)，所述除草腔室右侧腔室安装有除草组件(8)，且所述除草组件(8)左、右平行设置两列。

6.根据权利要求5所述的一种果园除草机器人，其特征在于：所述除草组件(8)包括旋转电机(81)、转轴(82)、除草刀具(83)、角度调节架(84)以及减震底座(86)，所述减震底座(86)安装在滑板夹架(61)底端容置槽内部，所述转轴(82)上、下端均与滑板夹架(61)上端壳板、减震底座(86)均转动连接，且所述转轴上端固定有从锥齿轮，所述旋转电机(81)输出端固定有锥齿轮，所述主锥齿轮与从锥齿轮啮合连接；

所述转轴(82)外侧安装有呈上下平行排列设置的除草刀具(83)，且靠上端所述转轴(82)上安装有呈左右对称设置的伸缩杆(85)，相邻所述除草刀具(83)上均安装有角度调节架(84)，由左、右侧所述伸缩杆(85)驱动调节角度调节架(84)，改变所述除草刀具(83)倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的一种果园除草机器人，其特征在于：所述角度调节架(84)包括弹性杆一(88)、弹性杆二(89)、固定环(87)以及限位组件(810)，所述固定环(87)内部开设有限位腔室，以其轴心为对称轴，圆周排列开设四组，且所述固定环(87)中心开设的环腔直径率大于嵌入的转轴(82)的直径，所述限位腔室(87)内部安装有配合卡接转轴(82)转动的限位组件(810)；

所述固定环(87)上下端左、右侧面安装有左右对称的U型座，相邻所述固定环(87)通过交叉的弹性杆一(88)、弹性杆二(89)相衔接，且所述弹性杆一(88)上、下端分别与相邻的上方固定环(87)下端左侧U型座、下方固定环上端右侧U型座均及铰接连接，所述弹性杆二(89)上、下端分别与相邻的上方固定环(87)下端右侧U型座、下方固定环上端左侧U型座均及铰接连接。

8.根据权利要求7所述的一种果园除草机器人，其特征在于：处在所述固定环中心基点处的转轴(82)内部开设有与弹性杆相平行的限位环槽(811)，所述限位环槽(811)左、右侧槽腔内部对称安装有弹性弧垫，所述限位环槽(811)内部空心仓安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧中心处连接有限位摆件(812)，所述限位摆件(812)上下端嵌入限位槽腔内部贴合连接。

9.根据权利要求7所述的一种果园除草机器人，其特征在于：与所述限位组件(810)对应的转轴(82)外侧壁开设有纵向限位槽，与所述限位组件(810)内侧端的限位块纵向滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种果园除草机器人，其特征在于：所述引流装置(4)包括排料装置(41)、过滤装置(42)、固定板架(43)、震荡组件(44)以及抽风机(45)，所述排料装置(41)设置在输料仓下端，所述过滤装置(42)设置在排料装置(41)上方，将输料仓分割为上下两组流动腔室，所述过滤装置(42)上方平行设有固定板架(43)，所述固定板架(43)内侧壁上垂直固定有嵌入过滤装置(42)中过滤网内部的震荡组件(44)，所述固定板架(43)上方气流通道左端设有抽风机(45)，且所述排料装置(41)左端、气流通道左端均安装有排料管。