1.一种稳定杆自动定位折弯生产线，其特征在于，包括：桁架机器人(3)、控制模块和两个机械手(27)，控制模块包括控制机器人和定位模块、折弯组件等中的顺序控制；

定位模块(2)、折弯组件(4)、加热装置(1)、淬火装置(5)成一列布置，定位模块(2)包括端面定位装置、对中定位装置、送料装置，送料装置位于加热装置(1)与端面定位装置之间，对中定位装置位于送料装置一端，桁架机器人(3)装设在定位模块(2)、折弯组件(4)和淬火装置(5)上方，控制模块包括机器人控制箱和电气控制柜，两个机械手(27)连接在桁架机器人(3)上。

2.如权利要求1所述的一种稳定杆自动定位折弯生产线，其特征在于，端面定位装置包括多个第一支撑滚筒(6)、轴承座(7)、台架(8)、第一伸缩装置(9)、第三伸缩装置(14)、第一支撑滚轮，第一支撑滚筒(6)位于相邻两轴承座(7)之间，轴承座(7)装设在台架(8)的上端，相邻第一支撑滚轮对称设置，多个第一伸缩装置(9)和第三伸缩装置(14)对称安装在台架(8)两端，相邻两第三伸缩装置(14)位于同一水平线。

3.如权利要求2所述的一种稳定杆自动定位折弯生产线，其特征在于，送料组件包括支撑架(11)和导轨(12)，导轨(12)与支撑架(11)、支撑架(11)与台架(8)通过销轴连接，导轨(12)上设有减速带。

4.如权利要求3所述的一种稳定杆自动定位折弯生产线，其特征在于，对中定位装置包括活动挡板(17)、第一电机(15)、绳索(16)、弹簧(18)、第二支撑滚轮(19)、固定挡板(13)、销轴和第二伸缩装置(10)，活动挡板(17)通过销轴和弹簧(18)连接在送料组件的末端，第一电机(15)安装在台架(8)上，绳索(16)装设在第一电机(15)与活动挡板(17)之间，第二支撑滚轮(19)安装在送料组件内，固定挡板(13)和第二伸缩装置(10)分别安装在送料组件末端的两侧。

5.如权利要求4所述的一种稳定杆自动定位折弯生产线，其特征在于，折弯组件(4)包括定位槽(20)、成型模具(21)和第四伸缩装置(22)，安装在底座上，成型模具(21)与第四伸缩装置(22)输出端连接。

6.如权利要求5所述的一种稳定杆自动定位折弯生产线，其特征在于，桁架机器人(3)包括多个立柱(23)、桁架梁、第二电机和机械手(27)、Y轴桁架梁(26)、Z轴桁架梁(25)、X轴桁架梁(24)，立柱(23)与X轴桁架梁(24)连接，立柱(23)安装在定位模块(2)至淬火装置(5)的两侧，Y轴桁架梁(26)装设在相邻两X轴桁架梁(24)之间，Z轴桁架梁(25)与Y轴桁架梁(26)连接，Z轴桁架梁(25)下端安装机械手(27)，第二电机安装在各轴桁架梁之间的连接处，驱动Y轴桁架梁(26)相对于X轴桁架梁(24)、Z轴桁架梁(25)相对于Y轴桁架梁(26)的移动。

7.如权利要求6所述的一种稳定杆自动定位折弯生产线，其特征在于，多个Y轴桁架梁(26)、Z轴桁架梁(25)和机械手(27)分为两套，一套用于定位模块(2)和折弯组件(4)之间稳定杆的夹取，一套用于折弯组件(4)和淬火装置(5)之间稳定杆的夹取。

8.如权利要求7所述的一种稳定杆自动定位折弯生产线，其特征在于，机械手(27)的夹块(28)形状呈弧形，与稳定杆的弧度吻合，夹块(28)可拆卸更换，以适应不同尺寸稳定杆。