1.一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，包括无人飞行器主体(1)和拍摄摄像机(10)，所述无人飞行器主体(1)下方安装有拍摄摄像机(10)，其特征在于：角度调节组件，角度调节组件设置于无人飞行器主体(1)下方，角度调节组件可以带动拍摄摄像机(10)沿水平方向或竖直方向的中心轴转动；

配重组件，配重组件设置于无人飞行器主体(1)下方，配重组件可以在拍摄摄像机(10)进行角度调节期间提高无人飞行器主体(1)的平衡性；

缓冲垫(9)，所述缓冲垫(9)固定设置于拍摄摄像机(10)底面，缓冲垫(9)可以在无人飞行器主体(1)降落至地面时减少拍摄摄像机(10)受到的撞击力。

2.根据权利要求1所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器主体(1)顶部安装有四组无人机旋翼和倾角传感器，无人飞行器主体(1)底面固定设置有安装座(2)。

3.根据权利要求2所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：角度调节组件包括第一液压缸(3)、第一伺服电机(4)、U型板(5)、第二液压缸(6)、连接杆(7)、T型滑槽(8)、T型滑块(11)、转环(12)和限位环(13)，所述转环(12)通过转动连接于安装座(2)底面，所述限位环(13)固定设置于转环(12)顶面，所述第二液压缸(6)固定安装于转环(12)底面，所述第一液压缸(3)固定安装于安装座(2)底面中央，所述第一伺服电机(4)固定安装于第一液压缸(3)的输出端底面，所述U型板(5)固定设置于第一伺服电机(4)的输出端底面，所述T型滑块(11)通过铰连接于第二液压缸(6)的输出端底面，所述连接杆(7)固定设置于拍摄摄像机(10)侧面，所述T型滑槽(8)设置于连接杆(7)顶面。

4.根据权利要求3所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述U型板(5)内侧与拍摄摄像机(10)通过转动连接，U型板(5)内侧固定设置有固定轴，固定轴贯穿拍摄摄像机(10)并与拍摄摄像机(10)通过转动连接，所述T型滑槽(8)与T型滑块(11)相适配，所述T型滑块(11)通过T型滑槽(8)与连接杆(7)滑动连接，所述限位环(13)表面与安装座(2)通过转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：配重组件包括配重盒(14)、第二伺服电机(15)、螺纹杆(16)和配重块(17)，所述配重盒(14)固定安装于转环(12)底面，所述第二伺服电机(15)固定安装于配重盒(14)内壁，所述螺纹杆(16)固定设置于第二伺服电机(15)的输出端末端，所述配重块(17)通过螺纹连接于螺纹杆(16)外侧。

6.根据权利要求5所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述螺纹杆(16)远离第二伺服电机(15)的一端与配重盒(14)内壁通过转动连接，所述配重块(17)侧面与配重盒(14)内壁通过滑动连接。