1.一种倾斜摄影三维建模的拍摄装置，其特征在于，包括，飞行控制器（1）、云台控制器（2）、俯仰轴电机（3）、横滚轴电机（4）、方向轴电机（5）、相机触发器（6）、POS数据记录单元（7）和单镜头的相机（8）；

所述飞行控制器（1）与云台控制器（2）连接，所述云台控制器（2）分别连接俯仰轴电机（3）、横滚轴电机（4）、方向轴电机（5）、相机触发器（6）、POS数据记录单元（7），所述相机触发器（6）连接相机（8）；

所述飞行控制器（1）用于控制飞行器到达拍摄位置并沿设定航线飞行；

所述云台控制器（2）用于控制俯仰轴电机（3）、横滚轴电机（4）和方向轴电机（5）将相机（8）镜头指向设定角度；并向相机触发器（6）发出开关信号触发相机（8）拍摄，同时发出开关信号至POS数据记录单元（7）记录拍摄时相机（8）的空间位置坐标信息；

所述相机触发器（6）用于触发相机（8）拍摄。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影三维建模的拍摄装置，其特征在于，所述云台控制器（2）内设有STM32FL03C8T6单片机作为主控芯片，云台控制器（2）设有一个输入端和四个输出端，其输入端与飞行器的飞行控制器（1）的拍摄使能端口连接，用于接收拍摄启停信号，当云台控制器（2）接收到拍摄启停信号后，启动或停止俯仰轴电机（3）、横滚轴电机（4）、方向轴电机（5）的机械动作和相机（8）拍摄动作；

所述云台控制器（2）的第一个输出端连接俯仰轴电机（3），用于控制俯仰轴旋转到指定角度；第二个输出端连接横滚轴电机（4），用于控制横滚轴旋转到指定角度；第三个输出端连接方向轴电机（5），用于控制方向轴旋转到指定角度；第四个输出端连接相机触发器（6）和POS数据记录单元（7），用于触发相机（8）拍摄，同时记录拍摄时相机（8）的空间位置坐标信息。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影三维建模的拍摄装置，其特征在于，所述POS数据记录单元（7）用于记录拍摄时相机的空间位置坐标信息包括位置信息和姿态信息，位置信息包括：经度、纬度、海拔高度、气压高度，姿态信息包括：俯仰角、横滚角、航向角。