1.一种家禽蛋类夹取器，其特征在于：包括两个交叉臂(1)、多组蛋夹装置(9)和控制盒(12)，每组所述蛋夹装置(9)的数量为两个，且每组蛋夹装置(9)的尺寸不同，两个所述交叉臂(1)中部通过销轴转动连接，且两个交叉臂(1)的一端均固定连接有手柄(2)，两个所述交叉臂(1)远离手柄(2)的一端固定连接有方管(3)，所述方管(3)远离交叉臂(1)一端为敞口设计，且方管(3)内部滑动连接有伸缩杆(4)，所述方管(3)内部安装有带动伸缩杆(4)移动的伸缩驱动组件，所述蛋夹装置(9)远离开口一侧的背面固定连接有套接组件(10)，所述伸缩杆(4)位于方管(3)外的一端固定连接有卡接组件(11)，所述蛋夹装置(9)通过套接组件(10)和卡接组件(11)与伸缩杆(4)固定连接，任一所述手柄(2)外侧壁设有控制按钮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种家禽蛋类夹取器，其特征在于：所述方管(3)侧壁开设有条形口(7)，所述伸缩杆(4)位于方管(3)内的一端固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)位于条形口(7)内部且与条形口(7)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种家禽蛋类夹取器，其特征在于：所述伸缩驱动组件包括固定于方管(3)内壁的微型伺服电机(5)，且微型伺服电机(5)的驱动端固定连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)贯穿伸缩杆(4)内部且与伸缩杆(4)螺纹转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种家禽蛋类夹取器，其特征在于：所述控制盒(12)内部安装有控制器和蓄电池，所述微型伺服电机(5)和控制按钮(13)均与控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种家禽蛋类夹取器，其特征在于：所述控制盒(12)侧壁设有与蓄电池电性连接的充电口(14)。

6.根据权利要求1所述的一种家禽蛋类夹取器，其特征在于：所述卡接组件(11)包括固定于伸缩杆(4)表面的凸块(111)，所述套接组件(10)包括固定于蛋夹装置(9)背面的卡套(101)，且卡套(101)套接于凸块(111)表面，所述卡套(101)两侧均开设有卡孔(102)，所述凸块(111)两侧均开设有凹槽(112)，所述凹槽(112)内侧壁固定连接有弹簧(113)，所述弹簧(113)另一端固定连接有卡齿(114)，所述卡齿(114)卡入卡孔(102)内部。

7.根据权利要求1所述的一种家禽蛋类夹取器，其特征在于：所述手柄(2)内壁开设有贴合手部的手槽(15)。