1.一种鸭蛋拾取装置，其特征在于，包括：

收纳筒和调节组件，所述调节组件设置在收纳筒上，所述调节组件用于调节拾取装置的长度；

所述调节组件包括有调节杆、防滑套、开关、螺纹孔和螺纹限位杆，所述调节杆滑动安装在收纳筒内，所述调节杆的顶端延伸至收纳筒的顶部上方，所述调节杆上套设有防滑套，所述调节杆的顶端设有开关，所述调节杆上开设有多个螺纹孔，所述收纳筒与调节杆通过螺纹限位杆固定，所述螺纹限位杆与螺纹孔相旋合；

拾取组件包括有空心块、螺纹杆、电机箱、伺服电机、移动块、四个弧形夹爪、四个橡胶垫、四个安装块和四个连接块，所述空心块固定安装在收纳筒的底部上；

所述螺纹杆转动安装在空心块内，所述电机箱设置在空心块内，所述伺服电机固定安装在电机箱内，所述螺纹杆的底端延伸至电机箱内并与伺服电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆与电机箱活动连接；

所述移动块固定安装在空心块的底部上，所述电机箱的底部与移动块的顶部固定连接，所述移动块上固定安装有四个固定块一，四个固定块一呈环形阵列分布；

四个弧形夹爪分别铰接安装在四个固定块一上，四个橡胶垫分别设置在四个弧形夹爪上，四个安装块分别设置在四个弧形夹爪上；

所述螺纹杆上螺纹安装有圆盘，四个连接块均固定安装在圆盘的外壁上，四个连接块相互远离的一侧均延伸至空心块的一侧外，四个连接块相互远离的一侧外壁均设有固定块二，所述固定块二与固定块一通过连接杆连接。

2.如权利要求1所述的鸭蛋拾取装置，其特征在于，所述收纳筒上设有拾取组件，所述空心块的四侧外壁均开设有通口，所述移动块贯穿通口并与通口滑动连接。