1.一种禽蛋拾取机器人，其特征在于：包括

收放单元(1)，其包括转轴(11)以及两相对设置的支撑板(13)，所述支撑板(13)与转轴(11)同步转动，多根皮筋(16)跨设于两支撑板(13)之间，且皮筋(16)端部置于支撑板(13)边缘，通过多根皮筋(16)与两支撑板(13)包围形成笼状结构，相邻的两根皮筋(16)之间的距离小于禽蛋的直径，所述转轴(11)周侧设有拨料板(14)，所述拨料板(14)能与转轴(11)同步转动，所述拨料板(14)一侧边缘置于相邻的两条皮筋(16)之间，且与拨料板(14)相邻两根皮筋(16)之间的间距大于禽蛋直径，且拨料板(14)边缘与两根相邻的皮筋(16)之间的距离均小于禽蛋直径，所述拨料板(14)边缘能远离其相邻的一根皮筋(16)；

在拨料板(14)两端还向下延伸出弧形的导向柱(143)，所述支撑板(13)内侧固设有与导向柱(143)相对应的支撑片(17)，所述导向柱(143)上套设有弹簧，弹簧一端抵顶于支撑片(17)上，另一端抵顶于拨料板(14)上，收放单元(1)的一侧固设有拨片(231)，在收放单元(1)转动过程中，拨片(231)能抵顶于拨料板(14)上，拨料板(14)受力压缩导向柱(143)上的弹簧，使得拨料板(14)绕铰接轴转动；

输送单元(2)，其包括第一传送带(21)和承接机构，所述第一传送带(21)置于收放单元(1)一侧，当拨料板(14)边缘远离其相邻的皮筋(16)时，笼状结构内的禽蛋能穿过拨料板(14)边缘和与拨料板(14)相邻的皮筋(16)之间的缝隙，掉落于第一传送带(21)上，通过第一传送带(21)将禽蛋输送至承接机构上。

2.根据权利要求1所述的一种禽蛋拾取机器人，其特征在于：所述承接机构为第二传送带(22)，所述第二传送带(22)上方置有引导单元(3)，所述引导单元(3)包括限位框(31)，限位框(31)朝向第一传送带(21)一侧开有开口(33)，且开口(33)一侧向第一传动带上方延伸出导向条(32)。

3.根据权利要求1所述的一种禽蛋拾取机器人，其特征在于：所述输送单元(2)还包括置于第一传送带(21)和收放单元(1)之间的送料通道(23)，所述送料通道(23)一端临近于收放单元(1)一侧的下方，另一端置于第一传送带(21)上方。

4.根据权利要求3所述的一种禽蛋拾取机器人，其特征在于：所述送料通道(23)的宽度与收放单元(1)的宽度相仿。

5.根据权利要求2所述的一种禽蛋拾取机器人，其特征在于：所述每个拨料板(14)外侧边缘均设有卸料面(141)，在转轴(11)转动的过程中，所述卸料面(141)能与送料通道(23)的底部处于同一平面内。

6.根据权利要求2所述的一种禽蛋拾取机器人，其特征在于：所述限位框(31)包括第一档条(311)，所述第一档条(311)置于第一传送带(21)和第二传送带(22)之间的缝隙处。

7.根据权利要求2所述的一种禽蛋拾取机器人，其特征在于：所述第二传送带(22)置于第一传送带(21)侧方，其运动方向与第一传送带(21)的运动方向相反。

8.根据权利要求7所述的一种禽蛋拾取机器人，其特征在于：所述限位框(31)包括第二档条(312)，其置于第二传送带(22)的端部，且第二传送带(22)朝向第二档条(312)方向运动。

9.根据权利要求1所述的一种禽蛋拾取机器人，其特征在于：所述第一传送带(21)的输送带上一字排列有多个容纳槽(211)。

10.根据权利要求3所述的一种禽蛋拾取机器人，其特征在于：所述拨片(231)置于送料通道(23)朝向收放单元(1)的一端底部。