1.一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底端设置有底板(9)，所述箱体(1)内部的两侧分别活动连接有一组驱动齿轮(2)，所述驱动齿轮(2)的外部活动连接有传动齿条(3)；

所述箱体(1)的两端分别开设有两组滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部活动连接有活动架(4)，所述活动架(4)内部的底端固定连接有齿块(15)，所述活动架(4)的顶端固定连接有限位套筒(5)，所述箱体(1)内部的顶端固定连接有限位杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手，其特征在于：所述限位套筒(5)与限位杆(6)滑动连接，所述齿块(15)与传动齿条(3)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手，其特征在于：所述底板(9)顶部两端的两侧分别固定连接有一组支撑板(10)，所述支撑板(10)一端的顶部活动连接有两组定位滑轮(14)，所述箱体(1)的两端分别固定连接有一组限位凸板(12)，所述箱体(1)的一侧和底部分别开设有两组定位卡槽(8)，所述支撑板(10)的一端开设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的内部活动连接有定位插销(11)。

4.根据权利要求3所述的一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手，其特征在于：所述定位插销(11)与定位卡槽(8)活动连接，所述定位滑轮(14)与限位凸板(12)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手，其特征在于：所述活动架(4)的一端固定连接有安装板(17)，所述安装板(17)的底端固定连接有驱动气缸(16)，所述驱动气缸(16)的输出端贯穿安装板(17)并延伸至安装板(17)的顶端固定连接有喷头支架(18)，所述安装板(17)的顶端固定连接有限位筒(19)。

6.根据权利要求5所述的一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手，其特征在于：所述喷头支架(18)与限位筒(19)活动连接，所述喷头支架(18)的中心线与限位筒(19)的中心线在同一垂直面上。