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专利号: 2023216197705
申请人: 广西科技师范学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种仓库运送机器人,包括底座(1),其特征在于:底座(1)顶面的一侧固定连接有竖板(2),所述竖板(2)的顶面通过螺丝螺纹连接有A电机箱(3),所述A电机箱(3)的内部固定连接有升降组件(4),所述升降组件(4)的一侧固定连接有升降板(5),所述升降板(5)的顶面固定连接有缓冲组件(6),所述缓冲组件(6)的顶面固定连接有运送架(7),所述底座(1)的底面固定连接有固定块(8),所述固定块(8)的一侧固定连接有驱动组件(9),所述竖板(2)的一侧固定连接有机器人主体(10),所述机器人主体(10)的正面固定连接有控制模块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种仓库运送机器人,其特征在于:所述升降组件(4)包括固定于A电机箱(3)内部的A伺服电机(401),所述A伺服电机(401)的输出端花键连接有A传动杆(402),所述A传动杆(402)的底部固定连接有螺纹丝杆(403),所述螺纹丝杆(403)的表面螺纹连接有升降块(404),所述A伺服电机(401)与控制模块(11)电控连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓库运送机器人,其特征在于:所述竖板(2)表面的两侧均开设有滑动槽,所述升降板(5)的一侧固定连接有两组滑动块,所述滑动块滑动连接有滑动槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种仓库运送机器人,其特征在于:所述缓冲组件(6)包括固定于升降板(5)顶面的A橡胶垫(601),所述A橡胶垫(601)的顶面固定连接有夹板(602),所述夹板(602)的顶面固定连接有B橡胶垫(603)。

5.根据权利要求1所述的一种仓库运送机器人,其特征在于:所述驱动组件(9)包括固定于固定块(8)一侧的B电机箱(901),所述B电机箱(901)的内部固定连接有B伺服电机(902),所述B伺服电机(902)的输出端花键连接有B传动杆(903),所述B传动杆(903)的一端固定连接有滚轮(904),所述B伺服电机(902)与控制模块(11)电控连接。

6.根据权利要求2所述的一种仓库运送机器人,其特征在于:所述竖板(2)表面的中部开设有滑槽,所述升降块(404)滑动连接于滑槽的内部。