1.一种智能配送机器人,其特征在于,包括:自动导向车(1),设置在所述自动导向车(1)上的托载机构(2),并排设置在所述托载机构(2)上的收存部(3)和立式放料部(4),以及设置在所述托载机构(2)上远离所述收存部(3)和所述立式放料部(4)一端的收取分配部(5); 所述收取分配部(5)和所述收存部(3)、所述立式放料部(4)相对立,其中 所述托载机构(2)适于加量驮负外设货物; 所述收存部(3)适于保护性地存储外设货物; 驱动所述立式放料部(4)可将外设货物上举并前推,以将外设货物平稳放至配送点; 所述收取分配部(5)适于牢固吸取外设货物并转移,以将外设货物分配至所述收存部(3)和所述立式放料部(4);收取分配部(5)包括设置在所述托载机构(2)上的长槽(51),滑动安装在所述长槽(51)内的底部墩块,安装在所述底部墩块上的圆盘底板(52),设置在所述圆盘底板(52)上的关节机器人(53);托载机构(2)包括安装在所述自动导向车(1)上的托载底板(21);立式放料部(4)包括间隔安装在所述托载机构(2)上的两个定位立板(41),镜像安装在两个所述定位立板(41)上的直线电机(42),安装在两个所述直线电机(42)的动子上的凹型板(43),安装在所述凹型板(43)一侧的两个悬臂(44),连接在两个所述悬臂(44)之间的安装台(45),设置在所述安装台(45)上的气缸(46),以及连接在所述凹型板(43)另一侧的前推通道(47); 所述气缸(46)、所述前推通道(47)与所述凹型板(43)的中部处在同一平面;收存部(3)包括安装在所述托载机构(2)上的存储柜(31),居中设置在所述存储柜(31)内的分隔板(32),阵列安装在所述分隔板(32)两侧和所述存储柜(31)内壁上的若干分载台(33),可活动地安装在所述分隔板(32)两侧和所述存储柜(31)内壁上并分别位于若干所述分载台(33)两端的若干组弹簧(34),以及连接在若干组所述弹簧(34)前方的若干软质长条(35),其中 若干所述分载台(33)适于将所述分隔板(32)两侧分割成大小等同的若干空间;收取分配部(5)还包括安装在所述圆盘底板(52)侧面的衔接箍(58),连接在所述衔接箍(58)上的推块(59),安装在所述托载底板(21)上并位于所述长槽(51)右前方的垫台(591),以及设置在所述垫台(591)上的电动推杆(592); 所述电动推杆(592)的输出轴与所述推块(59)相连接。
2.如权利要求1所述的一种智能配送机器人,其特征在于,设置在所述关节机器人(53)末端的提取板(54),共线安装在所述提取板(54)上的两个真空吸盘(55),设置在所述长槽(51)侧面的真空泵(56),以及一端与所述真空泵(56)的输入端相连接的两根抽动管(57),两根所述抽动管(57)的另一端穿过所述提取板(54)分别与两个所述真空吸盘(55)相接通。
3.如权利要求2所述的一种智能配送机器人,其特征在于, 还包括分别设置在所述托载底板(21)底部拐角处的若干下连柱体(22),以及分别安装在若干所述下连柱体(22)底部的若干万向轮(23); 所述长槽(51)、两个所述定位立板(41)和所述存储柜(31)均设置在所述托载底板(21)上。
4.如权利要求3所述的一种智能配送机器人,其特征在于, 所述收存部(3)还包括贴合安装在所述存储柜(31)后侧壁上的海绵片(36),开设在所述分隔板(32)两侧和所述存储柜(31)内壁上的若干凹槽(37),分别安装在若干所述分载台(33)两侧的若干内伸块(38),以及分别安装在若干所述软质长条(35)前方的尖头翘板(39); 若干所述内伸块(38)分别滑动安装在若干所述凹槽(37)的底部; 所述海绵片(36)与若干所述分载台(33)的后端相贴。
5.如权利要求4所述的一种智能配送机器人,其特征在于, 所述立式放料部(4)还包括等间距安装在所述凹型板(43)和所述前推通道(47)上的若干穿杆(48),以及分别设置在若干所述穿杆(48)上的若干组滚珠(49)。
6.如权利要求5所述的一种智能配送机器人,其特征在于, 两根所述抽动管(57)局部为弹簧管。
7.如权利要求6所述的一种智能配送机器人,其特征在于, 所述托载底板(21)的两侧安装有侧装块(211),两个所述侧装块(211)上均安装有液压支腿(212)。