1.一种转向传动轴打磨装置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)的两侧均开设有缺孔，缺孔内均活动连接有转盘(14)，转盘(14)上贯穿活动连接有滑杆(10)，滑杆(10)的一端固定连接有夹持座(11)，夹持座(11)上设有夹持组件，用于对轴管两端的固定，所述滑杆(10)上设有与转盘(14)相连接的定位组件，以使转盘(14)和滑杆(10)同步转动对夹持后轴管的角度进行调节，所述框架(1)的两侧均设有对转盘(14)进行锁定的限位组件，以使转盘(14)保持稳定，所述框架(1)的顶部开设有滑口(3)，滑口(3)内活动连接有滑座(4)，滑座(4)上设有打磨组件，所述框架(1)上还设有使滑座(4)移动的驱动组件，以使打磨组件移动对轴管的不同位置进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种转向传动轴打磨装置，其特征在于，所述夹持组件包括两个卡爪(13)和双向螺杆(12)，两个所述夹持座(11)的内部均活动连接有两个卡爪(13)，所述夹持座(11)的内部活动连接有双向螺杆(12)，且双向螺杆(12)穿过两个卡爪(13)并与两个卡爪(13)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种转向传动轴打磨装置，其特征在于，所述定位组件为限位条(15)，两个所述滑杆(10)的两侧外壁均固定连接有限位条(15)，所述转盘(14)的内部开设有两个卡口，所述限位条(15)分别穿过对应的卡口并与卡口滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种转向传动轴打磨装置，其特征在于，所述限位组件包括限位口(16)和卡头(21)，所述框架(1)的两侧均固定连接有导套(17)，导套(17)内贯穿活动连接有导向杆(19)，导向杆(19)的底端固定连接有卡头(21)，两个所述转盘(14)的一侧均匀开设有多个限位口(16)，且卡头(21)与其中一个限位口(16)相卡接。

5.根据权利要求4所述的一种转向传动轴打磨装置，其特征在于，两个所述导向杆(19)的圆周外壁均活动连接有弹簧(20)，且弹簧(20)的两端分别与导向杆(19)和导套(17)相固定，所述框架(1)的两侧均固定连接有磁铁(18)，所述导向杆(19)的顶端与磁铁(18)可吸附。

6.根据权利要求1所述的一种转向传动轴打磨装置，其特征在于，所述打磨组件为打磨辊(6)，所述滑座(4)的底部固定连接有电动伸缩杆(5)，电动伸缩杆(5)的一端固定连接有连接框(7)，连接框(7)的内部活动连接有打磨辊(6)，所述连接框(7)的一侧固定连接有第二电机(9)，且第二电机(9)输出轴的一端与打磨辊(6)相固定。

7.根据权利要求1所述的一种转向传动轴打磨装置，其特征在于，所述驱动组件为丝杆(2)，所述滑座(4)上贯穿活动连接有丝杆(2)，且丝杆(2)的两端与框架(1)相固定，所述框架(1)的一侧固定连接有第一电机(8)，且第一电机(8)输出轴的一端与丝杆(2)相固定。