1.一种带有折叠式起落减震装置的无人机，包括无人机本体（1）和支臂（2），其特征在于：所述无人机本体（1）的下方固定安装有安装板（3），所述安装板（3）的下表面与支臂（2）的上表面固定连接，所述支臂（2）的上表面固定连接有受力架（4），所述支臂（2）的内侧固定连接有支撑轴（5），所述支撑轴（5）的外表面定点活动连接有支腿（6），所述支撑轴（5）的外部套接有扭簧（8），所述支臂（2）的内部设置有减震机构（9），所述支臂（2）的内侧壁滑动连接有定位销（10），所述定位销（10）位于支臂（2）外部的一侧固定连接有导杆（11），所述支臂（2）的外表面固定连接有配载盒（12），所述导杆（11）的外表面与配载盒（12）的内侧壁滑动来接，所述导杆（11）外部套接有弹簧（13），所述支腿（6）的内侧开设有定位槽（7）。

2.根据权利要求1所述的一种带有折叠式起落减震装置的无人机，其特征在于：所述弹簧（13）的一端与定位销（10）的外表面固定连接，所述弹簧（13）的另一端与配载盒（12）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有折叠式起落减震装置的无人机，其特征在于：所述扭簧（8）的一端与支臂（2）的内壁固定连接，所述扭簧（8）的另一端与支腿（6）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有折叠式起落减震装置的无人机，其特征在于：所述导杆（11）位于配载盒（12）外部的一端固定连接有限位块（14），所述限位块（14）的外表面与配载盒（12）的外表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种带有折叠式起落减震装置的无人机，其特征在于：所述减震机构（9）包括减震器（901），所述减震器（901）的固定端定点活动连接底座一（902），所述底座一（902）的外表面与支臂（2）的内壁固定连接，所述减震器（901）的输出端定点活动底座二（903），所述底座二（903）的外表面固定连接有滑块（904），所述滑块（904）的外表面与支臂（2）的内壁滑动来接，所述滑块（904）的一侧固定连接有底座三（905）。

6.根据权利要求5所述的一种带有折叠式起落减震装置的无人机，其特征在于：所述底座三（905）内侧定点活动连接有支撑杆（906），所述支撑杆（906）的另一端与支腿（6）的内侧定点活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有折叠式起落减震装置的无人机，其特征在于：所述支腿（6）的底端定点活动连接有地脚（15），所述地脚（15）的上表面固定连接有两个底座四（16），两个所述底座四（16）的内侧均贯穿活动连接有拉簧（17），两个所述拉簧（17）的另一端均贯穿活动连接有底座五（18），两个所述底座五（18）的外表面均与支腿（6）的外表面固定连接。