1.一种具有自动折叠功能的无人机起落架,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)四边均设有四个支撑臂(2),四个所述支撑臂(2)顶部均通过电机壳(3)安装有第一电机(4),且第一电机(4)的输出轴延伸至电机壳(3)外部设置,所述第一电机(4)的输出轴端头安装有螺旋桨(5),所述壳体(1)内侧底部设有蓄电池(23),所述壳体(1)内侧顶部安装有无线接收模块(24),位于所述无线接收模块(24)旁边的壳体(1)内侧顶部连接有处理模块(25),远离所述无线接收模块(24)一侧的壳体(1)内侧顶部安装有控制器(26);
所述壳体(1)前后两侧侧壁上均设有两个盒体(6),远离所述壳体(1)一侧的盒体(6)侧壁上均设有安装槽(7),位于所述安装槽(7)一侧末端的盒体(6)侧壁上安装有第二电机(8),且第二电机(8)延伸至安装槽(7)内部,所述第二电机(8)的输出轴端设有减速器(9),所述减速器(9)的输出轴端头连接有丝杆(10),且丝杆(10)贯穿盒体(6)侧壁上设置,所述丝杆(10)上安装有滑块(12),且滑块(12)延伸至安装槽(7)外部,位于所述安装槽(7)外部的滑块(12)侧壁上连接有安装块(13),所述安装块(13)上连接有第一转轴(14),所述第一转轴(14)内部套设有第一连接杆(15);
所述壳体(1)底部四角均安装有四个支撑板(16),所述支撑板(16)上均通过轴销(17)活动连接有U型板(18),所述U型板(18)底部安装有起落架(19),所述起落架(19)上设有第二转轴(20),所述第二转轴(20)内部活动套设有第二连接杆(21),所述第二连接杆(21)与第一连接杆(15)之间通过弹性连接件(22)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动折叠功能的无人机起落架,其特征在于:所述安装槽(7)的高度大于滑块(12)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动折叠功能的无人机起落架,其特征在于:所述丝杆(10)与盒体(6)之间的连接处安装有滚珠轴承(11)。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动折叠功能的无人机起落架,其特征在于:左侧两个所述支撑板(16)的高度小于右侧两个支撑板(16)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动折叠功能的无人机起落架,其特征在于:左侧所述起落架(19)长度大于右侧起落架(19)的长度。