1.一种具有双重减震功能的无人机起落架，其特征在于：包括delta并联机构、电池盒和减震起落架；所述电池盒位于delta并联机构中部，且电池盒与delta并联机构相连接，减震起落架位于delta并联机构正下方，且减震起落架与delta并联机构固连；其中：所述的delta并联机构包括定平台、动平台、下耳座、下连杆、转动轴、上连杆、上耳座、转动销和限位弹簧；所述的定平台呈圆盘状结构，定平台上均匀开设有正六边形排气孔，动平台位于定平台正上方，动平台中部开设有方形固定口，动平台外侧壁上沿其周向方向分别均匀对称设置有安装耳座，下耳座呈工字型结构，下耳座两端分别设置有轴承，下连杆一端安装在下耳座的轴承上，下连杆另一端与上连杆下端之间通过转动轴相连接，上连杆上端与上耳座之间通过转动销进行连接，且上耳座固定在动平台底端面上，上连杆中部位置处和下连杆中部位置处均分别设置有上弹簧座和下弹簧座，限位弹簧两端分别固定在上弹簧座和下弹簧座上；

所述的减震起落架包括固定环、伸缩气筒、底盘座、安装柱和减震弹簧；所述的固定环和底盘座上均分别开设有通孔，伸缩气筒上端与固定环相连接，伸缩气筒下端与底盘座相连接，减震弹簧均匀布置在伸缩气筒外侧，且减震弹簧上端通过安装柱与固定环下端面相连接，减震弹簧下端通过安装柱与底盘座上端面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有双重减震功能的无人机起落架，其特征在于：所述的电池盒呈上端开口下端封闭的方形壳体结构，电池盒下端面上均匀开设有排热孔，电池盒上端四侧设置有方形卡座。

3.根据权利要求1所述的一种具有双重减震功能的无人机起落架，其特征在于：所述的伸缩气筒为螺纹状空心壳体结构，伸缩气筒由一级气筒、二级气筒和三级气筒组成，且一级气筒直径、二级气筒直径和三级气筒直径依次增大。