1.一种半导体探针的夹取装置，其特征在于，包括：

安装架（100），所述安装架（100）包括安装板（101）以及与安装板（101）底部固定连接的一对侧板（102）；

第一夹板（200），所述第一夹板（200）位于一对侧板（102）之间；

第二夹板（300），所述第二夹板（300）与第一夹板（200）对称设置；

驱动机构（400），所述驱动机构（400）与所述安装架（100）、所述侧板（102）、所述第一夹板（200）以及所述第二夹板（300）相连接，用于驱动第一夹板（200）和第二夹板（300）相互靠近或远离。

2.如权利要求1所述的半导体探针的夹取装置，其特征在于：所述安装板（101）底部于一对侧板（102）之间固定连接有一对固定板（103），所述安装板（101）顶部中心处固定连接有机械手连接件（105）。

3.如权利要求1所述的半导体探针的夹取装置，其特征在于：所述第一夹板（200）和第二夹板（300）相对的一端均设置为尖端结构。

4.如权利要求1所述的半导体探针的夹取装置，其特征在于：所述第二夹板（300）的宽度大于第一夹板（200）的宽度，且所述第二夹板（300）朝向第一夹板（200）的一端开设有避让槽（301），且避让槽（301）的宽度与第一夹板（200）的宽度一致。

5.如权利要求1所述的半导体探针的夹取装置，其特征在于：所述驱动机构（400）包括双头电机（401），所述双头电机（401）位于一对固定板（103）之间，且与所述固定板（103）固定连接，所述双头电机（401）两端输出轴均固定连接有丝杆（402），一对所述丝杆（402）上于一对侧板（102）相互远离的一侧均螺纹连接有移动杆（403），一对所述移动杆（403）的底端均固定连接有推拉杆（404），一对所述推拉杆（404）相对的一端分别与第一夹板（200）和第二夹板（300）相互远离的一侧固定连接，所述推拉杆（404）滑动贯穿侧板（102）设置。

6.如权利要求5所述的半导体探针的夹取装置，其特征在于：一对所述移动杆（403）相对的一侧均固定连接有导向滑杆（405），一对所述导向滑杆（405）分别滑动贯穿一对侧板（102）设置。

7.如权利要求5所述的半导体探针的夹取装置，其特征在于：所述侧板（102）上开设有通孔（104），所述丝杆（402）活动贯穿通孔（104）设置。