1.一种用于并联机械手的吸盘，包括从动臂(1)、调距装置(2)和钢珠收纳装置(8)，其特征在于：所述调距装置(2)设置在从动臂(1)的下端，所述调距装置(2)包括固定箱(21)和齿轮槽(22)，所述固定箱(21)的左侧面贯穿开设有通孔(25)，通孔(25)贯穿固定箱(21)的左侧面延伸到固定箱(21)的右侧面外部，所述通孔(25)的内部下端横向开设有滑杆槽(3)，滑杆槽(3)的内部滑动安装有滑柱(4)，所述滑柱(4)的左右两端分别贯穿开设有第一螺纹孔(5)和第二螺纹孔(6)，第一螺纹孔(5)和第二螺纹孔(6)的内部均螺纹固定有固定管(10)，两组固定管(10)分别在滑柱(4)的左右两端呈对称分布，所述钢珠收纳装置(8)固定设置在固定管(10)上，钢珠收纳装置(8)包括收纳筒(81)，所述固定管(10)的下端活动安装有连接管(11)，所述固定箱(21)的上端与从动臂(1)固定相连接，所述齿轮槽(22)开设在固定箱(21)的顶面中心点位置处，齿轮槽(22)贯穿固定箱(21)的顶面延伸到固定箱(21)的内部空心结构中，齿轮槽(22)中通过转柱(23)活动安装有齿轮(24)，所述滑柱(4)的上端设置有一组齿轮块(7)，齿轮块(7)的结构与齿轮(24)相适配，收纳筒(81)的顶面中心点位置处开设有连接孔(82)，连接孔(82)的直径与固定管(10)相适配，连接孔(82)贯穿收纳筒(81)的顶面延伸到底面，所述固定管(10)通过连接孔(82)贯穿收纳筒(81)的内部延伸到收纳筒(81)的底面外部，所述收纳筒(81)的底面以连接孔(82)为中心对称开设有出料口(83)，出料口(83)为弧形孔且出料口(83)总共有两组，出料口(83)贯穿收纳筒(81)的底面延伸到收纳筒(81)的内部空心结构中，收纳筒(81)的内部空心结构中设置有多组钢珠(9)，所述连接管(11)的顶面以固定管(10)为中心对称开设有弧形孔一(111)，所述弧形孔一(111)总共有两组且弧形孔一(111)的结构与出料口(83)相同，所述连接管(11)的上端与收纳筒(81)的底面紧密相贴合，连接管(11)的下端贯穿连接件(12)与固定环(13)紧密相贴合，连接件(12)的圆心处贯穿开设有固定孔(121)，所述固定孔(121)为从上向下直径逐渐变大的锥形孔，固定管(10)的下端终点位置处通过螺纹与固定环(13)螺纹相连接，所述固定环(13)的顶面以圆心为中心对称开设有弧形孔二(131)，所述弧形孔二(131)的结构与弧形孔一(111)相同，所述固定环(13)的下端固定安装有外层吸盘(15)，外层吸盘(15)为橡胶材质且外层吸盘(15)的上方表面与连接件(12)上开设的固定孔(121)紧密贴合，所述外层吸盘(15)的下方设置有内层吸盘(14)，内层吸盘(14)的材质和结构与外层吸盘(15)相同，所述内层吸盘(14)与外层吸盘(15)组成一个密封的气囊，外层吸盘(15)的上方表面开设有内腔连接口(151)，内腔连接口(151)为圆形孔，内腔连接口(151)贯穿外层吸盘(15)的上表面延伸到内层吸盘(14)与外层吸盘(15)之间的空心气囊中，所述弧形孔二(131)贯穿固定环(13)的顶面到底面延伸到内层吸盘(14)与外层吸盘(15)之间的空心气囊中。

2.根据权利要求1所述的一种用于并联机械手的吸盘，其特征在于：所述收纳筒(81)的外表面上设置有电机(16)，电机(16)的下端固定安装有辅抽气管(17)，辅抽气管(17)贯穿连接件(12)上开设的辅抽气管连接孔(122)与内腔连接口(151)固定相连接。