1.一种自动夹持打磨设备，其特征在于，包括：打磨机(3)，置于平面上方；

升降装置(4)，成对设置，安装在所述打磨机(3)前后两侧上端；

平移装置(5)，成对设置在两个所述升降装置(4)上端；

连接块(1)，成对设置，安装在所述平移装置(5)一端下方；

翻转夹持装置(2)，安装在所述连接块(1)左右两侧；

其中，所述翻转夹持装置(2)与所述连接块(1)置于所述打磨机(3)上方。

2.如权利要求1所述的自动夹持打磨设备，其特征在于，所述升降装置(4)包括：升降套筒(42)，底端安装在所述打磨机(3)上端，所述升降套筒(42)上端安装有升降连接块(43)，所述升降连接块(43)内部安装有升降电机；

升降杆(41)，一端插设在所述升降套筒(42)中，另一端连接所述平移装置(5)，所述升降杆(41)杆体传动连接在所述升降电机输出端。

3.如权利要求1所述的自动夹持打磨设备，其特征在于，所述平移装置(5)包括：平移电机(51)，底端安装在所述升降装置(4)上端；

L型平移杆(52)，一端穿过所述平移电机(51)，另一端连接所述连接块(1)，所述L型平移杆(52)杆体传动连接在所述平移电机(51)输出端。

4.如权利要求1所述的自动夹持打磨设备，其特征在于，所述翻转夹持装置(2)包括：连接杆(21)，一端连接在所述连接块(1)侧端，另一端连接有翻转电机(22)；

传动杆(24)，上端连接在所述翻转电机(22)底部输出端；

夹持机构(23)，上端传动连接在所述传动杆(24)底端。

5.如权利要求4所述的自动夹持打磨设备，其特征在于，所述夹持机构(23)包括：双端旋转电机(231)，上端安装在所述传动杆(24)底部；

旋转杆(233)，成对设置，一端传动连接在所述双端旋转电机(231)输出端；

第一卡块(232)，安装在所述旋转杆(233)另一端；

第二卡块(234)，安装在所述旋转杆(233)另一端，所述第二卡块(234)对侧设置有所述第一卡块(232)。

6.如权利要求1所述的自动夹持打磨设备，其特征在于，所述打磨机(3)包括：打磨机机壳(31)，置于平面上方；

连接板(32)，安装在所述打磨机机壳(31)前后两端，所述连接板(32)上方安装有所述升降装置(4)；

主动轮(35)，安装在所述打磨机机壳(31)左右两侧；

从动轮(36)，安装在所述打磨机机壳(31)左右两侧，所述从动轮(36)设置在所述主动轮(35)上方；

展平组件(33)，安装在所述打磨机机壳(31)左右两侧，所述展平组件(33)设置在所述主动轮(35)与从动轮(36)前方；

打磨纸(34)，依次穿过所述主动轮(35)、从动轮(36)与展平组件(33)外侧，所述打磨纸(34)首尾相连形成闭环；

旋钮(38)，安装在所述打磨机机壳(31)上端；

提手(37)，安装在所述打磨机机壳(31)上端，所述提手(37)设置在所述旋钮(38)后方。