1.一种手持式半自动转轴打磨设备，包括打磨设备本体(1)和打磨片(7)，其特征在于：所述打磨设备本体(1)的左侧设置有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)的输出端固定安装有固定件(6)，所述驱动装置(4)的顶部固定安装有清理装置(5)，所述固定件(6)的底部开设有第一安装槽(13)，所述固定件(6)的内部设置有空腔(17)，所述第一安装槽(13)的内壁开设有两个通孔(15)，两个所述通孔(15)均与所述空腔(17)相互连通，所述空腔(17)的内壁固定安装有两对固定块(22)，其中一对所述固定块(22)之间活动安装有螺纹杆(20)，所述固定件(6)的外表面开设有第二安装槽(18)，所述螺纹杆(20)的一端延伸至所述第二安装槽(18)的内部，所述螺纹杆(20)的外表面螺纹套接有两个卡具(14)，两个所述卡具(14)相对的一侧均固定安装有卡块(16)，所述打磨片(7)的顶部安装有转轴(11)，所述转轴(11)的外表面开设有两个卡槽(12)，所述转轴(11)安装在所述第一安装槽(13)的内部，所述卡块(16)卡在所述卡槽(12)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种手持式半自动转轴打磨设备，其特征在于：所述清理装置(5)包括固定外壳(10)，所述固定外壳(10)的一侧固定安装有电机(8)，所述固定外壳(10)内部的两侧之间活动安装有清理毛刷(9)，所述电机(8)的输出端与所述清理毛刷(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种手持式半自动转轴打磨设备，其特征在于：所述打磨设备本体(1)的外表面套设有橡胶套(2)，所述橡胶套(2)的外表面设置有防滑凸块(3)。

4.根据权利要求1所述的一种手持式半自动转轴打磨设备，其特征在于：所述螺纹杆(20)两端的螺纹方向相反，且所述螺纹杆(20)两端的螺纹为对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种手持式半自动转轴打磨设备，其特征在于：另一对所述固定块(22)之间固定安装有限位杆(21)，两个所述卡具(14)均分别活动套接在所述限位杆(21)上。

6.根据权利要求1所述的一种手持式半自动转轴打磨设备，其特征在于：所述螺纹杆(20)的一端固定安装有转动螺栓(19)，且所述转动螺栓(19)位于所述第二安装槽(18)的内部。