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专利号: 2020107059675
申请人: 广东长盈精密技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动打磨设备,其特征在于,所述自动打磨设备包括:

操作台,包括用于装夹固定工件的装料区;

打磨机构,设于所述操作台上,用于打磨抛光所述工件;

机械臂,设于所述操作台上,在所述装料区和所述打磨机构之间旋转;

固定装夹机构,用于装夹固定所述工件,包括与所述机械臂末端相连的连接座、容设于所述连接座内的气缸、与所述气缸的神缩端相连的压料部以及与所述连接座远离所述机械臂一端相连且与所述压料部相对的第一支撑部;

所述工件设于所述第一支撑部上,所述气缸驱动所述压料部朝所述第一支撑部推进以抵接固定所述工件,所述机械臂带动所述固定装夹机构从所述装料区旋转至所述打磨机构,所述打磨机构对装夹固定后的工件进行打磨。

2.如权利要求1所述的自动打磨设备,其特征在于,所述固定装夹机构还包括设于所述第一支撑部远离所述压料部一侧的支撑底座,所述支撑底座上设有朝向所述第一支撑部延伸的若干第一支撑柱,所述第一支撑柱与所述工件远离所述压料部一侧抵接。

3.如权利要求2所述的自动打磨设备,其特征在于,所述支撑底座上还设有与所述第一支撑柱平行的第二支撑柱,所述第二支撑柱上设有飞轮顶,两组所述第二支撑柱和所述飞轮顶对称设于所述工件两侧,所述飞轮顶卡接固定所述工件的外壁。

4.如权利要求2所述的自动打磨设备,其特征在于,所述支撑底座包括两个平行设置的支撑台以及连接于两个所述支撑台之间且均匀分布的若干弹簧。

5.如权利要求4所述的自动打磨设备,其特征在于,两个所述支撑台通过螺丝螺接,所述螺丝对应所述弹簧设置,所述弹簧套设于所述螺丝外。

6.如权利要求2所述的自动打磨设备,其特征在于,所述固定装夹机构还包括与所述第一支撑部平行设置的第二支撑部以及连接所述第一支撑部和所述第二支撑部的连接支架,所述支撑底座设于所述第二支撑部上。

7.如权利要求1所述的自动打磨设备,其特征在于,所述机械臂和所述固定装夹机构通过连接部相连,所述连接部包括与所述机械臂相连的第一法兰、与所述连接座相连的第二法兰以及连接所述第一法兰和所述第二法兰的连接轴。

8.如权利要求1所述的自动打磨设备,其特征在于,所述自动打磨设备还包括除尘机构,所述除尘机构包括设于所述操作台上与所述打磨机构相邻的抽风机、与所述抽风机相连的水箱以及与所述水箱相连的抽水马达。

9.如权利要求8所述的自动打磨设备,其特征在于,所述自动打磨设备还包括过滤循环机构,设于所述操作台背离所述除尘机构一侧,包括过滤水槽以及设于所述过滤水槽内的若干过滤网,所述过滤水槽的一端与所述抽水马达相连另一端与所述水箱相连。

10.如权利要求9所述的自动打磨设备,其特征在于,所述自动打磨设备还包括围设于所述操作台的保护罩,所述保护罩与所述装料区相对一侧开设有开口,所述开口设有相对的安全光栅;

和/或,所述自动打磨设备还包括柜体,设于所述操作台远离所述打磨机构一侧的底部用于支撑所述操作台,所述柜体的底部设有多个均匀分布的滚轮。