1.一种传送带式机械爪，其特征在于：包括安装架（1）和机械爪（2），机械爪（2）设置有两个以上，并安装在安装架（1）的下方，且环绕安装架（1）的底部中心设置；

所述机械爪（2）包括固定架（25）、传送驱动组件（21）、传动组件（22）和夹取组件（23），其中固定架（25）与安装架（1）固定连接；

所述传送驱动组件（21）包括皮带驱动电机（211），皮带驱动电机（211）安装在所述固定架（25）上，皮带驱动电机（211）的输出轴上安装有锥形驱动轮（212）；

所述传动组件（22）包括两个平行设置的轮轴安装板（221），齿轮轴Ⅰ（223）、中间轮轴（226）和齿轮轴Ⅱ（228）的中心轴线相平行，且两端均转动式安装在两个轮轴安装板（221）上，在齿轮轴Ⅰ（223）上固定安装有锥形从动轮（222）和第一齿轮（225），锥形从动轮（222）与锥形驱动轮（212）外啮合，第一齿轮（225）通过中间轮轴（226）与齿轮轴Ⅱ（228）上的第二齿轮（227）外啮合；

所述夹取组件（23）包括夹取框架（231）和传送带（235），所述传送带（235）安装在夹取框架（231）内，夹取框架（231）与齿轮轴Ⅱ（228）固定连接，齿轮轴Ⅱ（228）上设置有驱动皮带轮（232），用于为传送带（235）输送提供驱动力。

2.如权利要求1所述的一种传送带式机械爪，其特征在于：所述夹取框架（231）内设置有两个从动皮带轮（233），所述驱动皮带轮（232）和两个从动皮带轮（233）呈三角形分布在夹取框架（231）内。

3.如权利要求1所述的一种传送带式机械爪，其特征在于：所述夹取框架（231）包括两个框架板，框架板为三角形结构，且在其外部拐角处形成有圆弧倒角。

4.如权利要求3所述的一种传送带式机械爪，其特征在于：还包括抓取驱动组件（24），所述抓取驱动组件（24）包括夹取电机（241）、丝杠（242）、丝杠套（243）、连杆（244）和工字架（245），所述夹取电机（241）安装在所述固定架（25）上，所述夹取电机（241）的输出轴与丝杠（242）连接，丝杠套（243）套装在丝杠（242）上，夹取电机（241）通过丝杠（242）带动丝杠套（243）上下移动，所述丝杠套（243）通过连杆（244）与工字架（245）铰接，以驱动夹取组件（23）实现抓取或松开动作。

5.如权利要求4所述的一种传送带式机械爪，其特征在于：所述工字架（245）的一端与所述固定架（25）铰接，另一端与夹取框架（231）铰接。

6.如权利要求4所述的一种传送带式机械爪，其特征在于：所述工字架（245）包括第一连接板、第二连接板和连接横杆，第一连接板和第二连接板平行设置，连接横杆两端分别与第一连接板和第二连接板垂直连接，连接横杆与所述连杆（244）铰接。

7.如权利要求3所述的一种传送带式机械爪，其特征在于：所述安装架（1）的外壁上设置有两个平行的固定臂板（12）。

8.如权利要求3所述的一种传送带式机械爪，其特征在于：所述安装架（1）其呈圆柱筒状结构，在安装架（1）的底板中心形成有通孔（11）。

9.如权利要求1‑8任一项所述的一种传送带式机械爪，其特征在于：所述机械爪（2）设置有三个。